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教 案
课时 2 授课人:唐默 第五章 向量代数与空间解析几何
第一节 向量及其线性运算
一、内容要点
⒈向量的定义 向量是即有大小、又有方向的量 .
⑴向量的几何表示 有向线段 ﹙与起点无关,称为自由向量﹚.
⑵向量的坐标表示: SKIPIF 1 0 ,其中 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 为向量 SKIPIF 1 0 在三个坐标轴上的投影.以 SKIPIF 1 0 为起点、 SKIPIF 1 0 为终点的向量 SKIPIF 1 0 .
⑶向量的分解表示 SKIPIF 1 0 ,其 中 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
⒉向量的模与方向余弦
设 SKIPIF 1 0 则向量的模 SKIPIF 1 0 方向余弦为
SKIPIF 1 0 .其中 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 分别为 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴正向的夹角﹙称为 SKIPIF 1 0 的方向角﹚,
SKIPIF 1 0
⒊向量的加法与数乘运算
向量的加法有平行四边形法则和三角形法则.
运算的代数表示:设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
则 (1) SKIPIF 1 0 ; (2) SKIPIF 1 0
线性运算律为
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
基本定理:设 SKIPIF 1 0 ,则
SKIPIF 1 0 ,使得 SKIPIF 1 0 ;
或 设 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 \\ SKIPIF 1 0 .
利用数乘 ,任何向量 SKIPIF 1 0 可表示为 SKIPIF 1 0 ,其中 SKIPIF 1 0 表示与 SKIPIF 1 0 同方向的单位向量.
空间直角坐标系中,三个坐轴上正向的单位向量分别记为 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 的分解表达式为: SKIPIF 1 0 .
二、数学要求和学习注意点
⑴理解空间直角坐标系,理解﹙自由﹚向量的概念及其几何表示和坐标表示;
⑵掌握向量的线性运算,了解两个向量平行的条件;
⑶理解单位向量、方向角与方向余弦,向量的坐标表达式,掌握用坐标表达式进行线性运算的方法。
在学习这部分时,要注意掌握向量的几何表示与坐标表示之间的联系;会用向量及其运算﹙引进坐标、或不引进坐标、或两者结合﹚来解某些几何问题.
三、释疑解难
⒈设 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 为非零向量,指出它们具有什么几何特征,才能使下列各式成立?
⑴ SKIPIF 1 0 ; ⑵ SKIPIF 1 0 ;
⑶ SKIPIF 1 0 .
答 由向量加、减法的平行四边形法则知,当 SKIPIF 1 0 ,即 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 时,⑴式成立,﹙图5–1﹙ SKIPIF 1 0 ﹚﹚,当 SKIPIF 1 0 时,⑵式成立﹙图5–1﹙ SKIPIF 1
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