多轴机械手臂行业现状.docx

多轴机械手臂行业现状调研 Author Version Email Yanqing.Wang 1.0 Yanqing.wang@gitech.cn Date Modify Content  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 伺服电机及驱动器 3 1.1 伺服电机 3 1.2 反馈设备 4 1.2.1 旋转变压器 5 1.2.2 增量式编码器 5 1.2.3 Sin/Cos 编码器 6 1.2.4 绝对值式编码器 7 1.3 伺服驱动器 8 1.3.1 整流电路 9 1.3.2 再生制动电路 9 1.3.3