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多轴机械手臂行业现状调研
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Yanqing.Wang
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TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 伺服电机及驱动器 3
1.1 伺服电机 3
1.2 反馈设备 4
1.2.1 旋转变压器 5
1.2.2 增量式编码器 5
1.2.3 Sin/Cos 编码器 6
1.2.4 绝对值式编码器 7
1.3 伺服驱动器 8
1.3.1 整流电路 9
1.3.2 再生制动电路 9
1.3.3
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