苏教版高中通用技术选修3让简易机器人自动适应环境.pptVIP

让简易机器人自动适应环境 为了使简易机器人不仅能识别环境，而且能根据环境的变化作出相应的对策和反应，从而使它具有适应环境的能力还必须对简易机器人的硬件和软件作进一步的设计和制作。 1.简易机器人的设计和制作的一般过程与方法 依据简易机器人具有软、硬件相结合的特点以及《技术与设计1》和《技术与设计2》中所介绍的设计的一般过程与方法，简易机器人的设计和制作流程如下图所示。 2.2号简易机器人的改进设计和制作 下面我们通过对2号简易机器人的改进设计和制作，说明简易机器人设计和制作的一般过程与方法。 设计要求 对2号简易机器人进行改进，使它能完成下列任务： 1.能将黑、橙两种颜色不同的乒乓球夹取后分别放置到两个不同的采集器中； 2.每一次完成分拣工作之后，能返回起始位置并继续进行分拣工作。 设计分析 根据设计要求，对需要进一步解决的问题进行研究，并提出可能解决的方案。下面对在前面尚未解决的问题逐一分析如下： 软件设计与调试 让2号简易机器人能够自动适应环境，并完成指派任务，还必须要有软件的支持。按软件设计“自顶向下”的方法，首先设计总的流程，然后再逐步细化，最后通过调试，完成全部软件的设计。 总流程设计 在这个程序总流程图中，分为“判断乒乓球的颜色”、“处理橙色乒乓球”和“处理黑色乒乓球”等几个部分。处理完成后，再返回放置处继续下一次分拣。 细化总流