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第二章　简单控制系统;2.1 系统组成原理　 2.1.1 简单控制系统的结构组成;图2.1 简单控制系统示例;　　　在这些控制系统中，检测元件和变送器（测量变送装置）将检测被控变量并转换为标准信号（作为测量值），当系统受到扰动影响时，测量信号与设定值之间就有偏差，因此，检测变送信号（测量信号）在控制器中与设定值相比较，将其偏差值按一定的控制规律运算，并输出控制信号驱动执行器（控制阀）改变操纵变量，使被控变量回复到设定值。 　　　如图2.2所示是简单控制系统的典型方框图。图2.3是将图2.2用传递函数描述的另外一种表示方法。由图可知，简单控制系统有着共同的特征，它们均由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。对于不同对象的简单控制系统，尽管其具体装置与变量不相同，但都可以用相同的方框图来表示。这就便于对它们的共性进行研究。;图2.3 简单控制系统传递函数描述; 　2.1.2 控制过程分析; （3）(如果蒸汽源不够稳定）蒸汽的压力变化。蒸汽压力上升导致蒸汽流量增大，出口温度T升高。 （4）蒸汽温度的变化、换热器环境温度的变化也会影响出口温度T的变化。这些扰动一般都是随机性的、无法预知的，但当它们最终影响到出口温度T发生变化时，控制系统都能够加以克服。 3．控制过程