《GNSS》_GNSS原理及其应用 第四章 GNSS定位的基本原理.pptVIP

4.8.2周跳探测基本方法周跳产生的原因屏幕扫描法高次差在卫星间求差多项式拟合法电离层残差法伪距/载相组合法由作业人员在计算机屏幕前依次对每个站、每个时段、每个卫星的相位观测值变化率的图像进行逐段检查，观测其变化率是否连续。在不发生周跳的情况下，载波相位观测值随着观测站至卫星间的距离的变化也是不断变化的，且是平缓而有规律的。在有周跳的情况下，弧段会呈现阶梯状。缺点：只能发现很大的周跳。目前已基本不用。屏幕扫描法4.8.2周跳探测基本方法周跳产生的原因屏幕扫描法高次差在卫星间求差多项式拟合法电离层残差法伪距/载相组合法由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值Int(φ)+Fr(φ)也随时间在不断变化，但这种变化应是有规律的、平滑的，而周跳将破坏这种规律性。根据这一特性就能将一些大的周跳寻找出来(尤其是对采样率较高的数据)。GPS卫星的径向速度最大可达0.9km/s,因而整周计数每秒钟可变化数千周。因此，如果每15s输出一个观测值的话，相邻观测值间的差值可达数万周，那么对于几十周的跳变就不易发现。高次差如果在相邻的两个观测值间依次求差而求得观测值的一次差的话，这些一次差的变化就要小得多。在一次差的基础上再求二次差、三次差、四次差、五次差时，其变化就小的更多了。在没有周跳的情况下，四次、五次差已趋近于零，便呈偶然误差特性；当存在周跳，四次、五次差的值较大。此时就能发现有周跳现象的时段。缺点：仅能发现较大的周跳,一般难以判断只有几周的小周跳。高次差对于无周跳观测值，取至4至5次差之后的差值主要是由于振荡器随机误差而引起，具有随机特性。高次差如果从第t5个观测值开始有100周的周跳，相邻的四次差之间的差值将变为400周(见下表）。这种“误差放大”现象有利于发现周跳。一旦在四次差（或五次差）中出现了数十周的值，就表明观测值中出现了周跳，根据表中四次差（或五次差）的数值可以判断出周跳的数值(注意周跳值对四次差的影响规律)，也可以根据发生周跳前的5～6个正确观测值及其高次差用高次插值公式外插求出恢复跟踪后第一个观测值的正确值，但仅用其整周计数部分，小数部分仍使用原观测值Fr(φ)。注意求出丢失的整周数后，需对其后的观测值依次进行改正。高次差注第5历元含有100周的周跳高次差4.8.2周跳探测基本方法周跳产生的原因屏幕扫描法高次差在卫星间求差多项式拟合法电离层残差法伪距/载相组合法高次差方法由于受到接收机振荡器的随机误差的影响，难以解决小周跳的问题，于是人们自然想到了在卫星间求差的方法。在GPS测量中，每一瞬间要对多颗卫星进行观测，因而在每颗卫星的载波相位测量观测值中，所受到的接收机振荡器的随机误差的影响是相同的。因此，在卫星间求差后即可消除此项误差的影响。在卫星间求差下表中给出了SV6、SV8和SVll三颗卫星的相位测量观测值的四次差。其中SV6从第106历元起均丢失了一周，结果使第105、106的四次差差了3周，104、107的四次差各差了1周。在卫星间求差在卫星间求差后由于消除了接收机钟的随机误差的影响，残留下来的值很小(表中均小于0.5周)，就有可能发现小的周跳。这种做法实际上就是对单差相位观测值(在卫星间求差)的高阶差分进行分析比较来发现周跳。利用这种方法可以发现与卫星有关的周跳，例如某一卫星信号被短暂中断，而其余卫星则在被连续观测；但不一定能发现与接收机有关的周跳，例如由于接收机线路的瞬时故障而使所有卫星均发生周跳。在卫星间求差4.8.2周跳探测基本方法周跳产生的原因屏幕扫描法高次差在卫星间求差多项式拟合法电离层残差法伪距/载相组合法从载波相位测量的特性可知，周跳前、后，载波相位不再是连续函数，但其变化则是连续函数，且为载波相位的严格一阶导数。因此，利用载波相位变化率、载波相位观测值可对周跳进行探测和修复。一、思路多项式拟合法式中，c为真空中的光速（2108km/s），如果我们希望新组成的观测值φn,m的模糊度仍能保持整数特性，那么n和m均应为整数。显然,若不加任何限制的话，可组成无穷多种不同的线性组合观测值。同类型不同频率观测值的线性组合组合标准:我们关