《GNSS》_GNSS原理及其应用 第七章 GNSS数据处理简介.pptVIP

令,,根据协方差传播定律可得转换后任一基线向量的坐标方位角之方差为则基线向量的坐标方位角中误差为7.4.3平面坐标转换后的精度评定上述三项指标，从同的角度反映了GNSS网转换到地方参考坐标系下的精度。根据这些指标，可判定转换后是否保留GNSS网高精度的特点（点位误差、基线向量中误差）及GNSS网是否发生了扭曲变形（坐标方位角中误差）。7.4.3平面坐标转换后的精度评定7.4平面坐标系统转换7.4.1平面坐标系统转换模型7.4.2转换参数的显著性检验7.4.3平面坐标转换后的精度评定7.4.4坐标转换模型的精度第七章GNSS数据处理简介7.4平面坐标系统转换7.4.4坐标转换模型的精度为评价所选择的转换模型在整个测区的适用性，需对转换模型的精度进行评定。转换模型精度进行评定可以从两方面来考虑，即从转换模型的内部符合精度及外部检核精度两方面来考虑。评价方法参阅空间坐标系统转换部分。从坐标转换的过程来看，由于GNSS观测值—基线向量具有很高的相对精度，一般不会含有粗差或异常值，所以转换后GNSS点的误差主要是由地面网中基准点的误差引起的。7.4.4坐标转换模型的精度当两网的坐标联测点中不存在显著位移时，则不论采用那些公共点作为基准点，都不应使转换后GNSS网的精度受到显著的损失；当某些公共点中存在显著的位移时，若选用了它们作为基准点，则无疑会降低转换后GNSS网的精度，甚至会使转换后的结果不能使用。因此选用不同的基准点来进行坐标转换，以优选出一个对转换后GNSS网精度损失最小的基准方案，是十分必要的，这也是经常采用的一种方法。7.4平面坐标系统转换7.4平面坐标系统转换7.4平面坐标系统转换7.4平面坐标系统转换7.4平面坐标系统转换主要内容7.1GNSS网空间无约束平差的质量评价7.2GNSS网空间坐标系统转换7.3空间平差坐标的换算与投影7.4GNSS网平面坐标系统转换7.5GNSS网高程系统转换第七章GNSS数据处理简介7.5GNSS网高程系统转换7.5.1GNSS网高程系统转换模型7.5.2高程系统转换的精度评定第七章GNSS数据处理简介7.5GNSS网高程系统转换利用GNSS直接测定的高程是GNSS点的大地高。大地高（H）是地面点沿法线投影到椭球面的距离，所以大地高系统是以椭球面为基准面的高程系统。正常高是从正常椭球面出发，沿法线方向到正常位等于地面重力位的点的距离。正常高（h）是可以精确、唯一地求得。7.5.1GNSS网高程系统转换模型其中ζ称高程异常。它是对应于正常高系统的理论水准面即似大地水准面至椭球面之间的高程差。为实现高程系统的转换，在布设GNSS网时，需采用几何水准方法联测部分GNSS点，这些被联测的GNSS点，称为水准联测点。测定水准联测点高程的工作称为水准联测。7.5.1GNSS网高程系统转换模型正常高h和大地高H之间的关系式为当水准联测点数量充分、分布合理时就可以利用最小二乘法求出数学模型参数，即确定了该数学模型的具体表达式。最后根据非水准联测点的坐标，利用该数学模型，即可求得非联测点的高程异常，再根据式(7.5.1)即可求得相应GNSS点的正常高。在水准联测点上，由式（7.5.1）即可求出高程异常ζ。然后根据水准联测点上的高程异常及GNSS点的坐标，建立测区的似大地水准面(高程异常）的数学模型。7.5.1GNSS网高程系统转换模型当测区范围较小且地势平坦时，可视大地水准面为平面，则数学模型为：多项式（曲面）模型,其它模型参考教材。7.5.1GNSS网高程系统转换模型式中a、b、c为未知参数，x、y为GNSS点坐标转换后的平面坐标；f(x、y)为联测点的高程异常（下同）。◆平面模型式中a、b、c、d为未知参数，x、y为GNSS点坐标转换后的平面坐标。7.5.1GNSS网高程系统转换模型◆四参数多项式模型四参数多项式模型（又称相关平面模型）为：式中a、b、c、d、e、g为未知参数，x、y为GNSS点坐标转换后的平面坐标。7.5.1GNSS网高程系统转换模型◆六参数多项式模型参数多项式模型(二次曲面模型)为：式中a、b、c、d、e、g、m、n、l、s为未知参