《GNSS》_GNSS原理及其应用 第五章 GNSS测量误差来源及其改正.pptVIP

下表摘录了由IGS公布的部分接收机天线的相位中心偏差PCO。2）天线相位中心偏差改正模型★2、天线相位中心偏差的改正除了接收机天线相位中心偏差以外，IGS同时还公布接收机相位中心变化PCV。PCV由两种形式给出，一种是只顾及卫星信号的天顶距而不考虑信号方位角变化的天线相位中心变化（PCVNOAZI），见表3。★2、天线相位中心偏差的改正另一种是同时顾及卫星信号的天顶距以及方位角变化时的天线相位中心变化（PCVAZEL），见表4。天顶距及方位角的间隔为5°，用户采用双线性内插法即可求得任意方向的卫星信号的天线相位中心变化值。★2、天线相位中心偏差的改正下图是ANTEX文件中AERAT2775_43型卫星天线的GPS系统相位中心改正部分信息，及绘制的L1、L2载波随方位角和高度角变化的相位中心偏差图。★2、天线相位中心偏差的改正下图是ANTEX文件中AERAT1675_120型卫星天线GLONASS系统相位中心改正部分信息，及绘制的L1、L2载波随方位角和高度角变化的相位中心偏差图。★2、天线相位中心偏差的改正下图是ANTEX文件中ASH700936D_M型接收机天线相位中心改正部分信息，及绘制的L1载波随方位角和高度角变化的相位中心偏差图。★2、天线相位中心偏差的改正3）天线相位中心偏差改正由于IGS文件中给出的是PCO在站心地平坐标系中的三个分量(N,E,U)，用户可以采用如下方式进行坐标转换：然后，用户可以用以下方式求得天线参考点的位置：天线参考点的位置=天线相位中心的位置-天线相位中心偏差PCO。★2、天线相位中心偏差的改正5.4与接收设备有关的误差5.4.1观测误差5.4.2接收机钟差5.4.3天线相位中心偏差的改正5.4.4天线高丈量误差5.4.5接收机位置误差第五章GNSS测量误差来源及其改正天线高的丈量误差对高程分量具有直接的影响，但在高精度相对定位或变形监测中，为了提高定位或监测精度，一般均需要采取一定的措施，如建立具有强制对中装置的观测墩，以减少天线高丈量误差出现的机会。对于多期或长期观测的监测网，可采取制作特殊连接螺栓的方式，每次观测时采用固定的天线高而不必丈量，从而使天线高的丈量误差降低到极限。这种方式，同样有利于降低天线的安置误差。5.4.4天线高丈量误差5.4与接收设备有关的误差5.4.1观测误差5.4.2接收机钟差5.4.3天线相位中心偏差的改正5.4.4天线高丈量误差5.4.5接收机位置误差第五章GNSS测量误差来源及其改正在GNSS基线测量中，需要取基线的一个坐标已知的端点作为起始点（或参考点）。起始点的坐标误差对精密GNSS基线测量的影响往往不能忽视。理论分析和模拟数值结果表明：◆起始点的坐标误差对基线向量的影响，与基线的方位有关。当基线的方位变化于0°～360°时，上述影响的相对变化幅度最大约为20%。◆起始点的坐标变化对基线向量的影响，主要与基线长度密切相关。在最不利的情况下，其影响的大小可以按以下近似关系式估算：5.4.5接收机位置误差当要求δS≤0.01m时，起始点的坐标误差应不超过表5.3.3的要求。可见，在长距离精密相对定位中，起始点坐标偏差的影响，是不能忽视的。另外，在同一基线的重复测量中，起始点的坐标应尽可能选择一致，以避免由于起始点坐标值的不同，对所求基线重现度的影响。5.4.5接收机位置误差主要内容5.1概述5.2与卫星有关的误差5.3与信号传播路径有关的误差5.4与接收设备有关的误差5.5其它误差第五章GNSS测量误差来源及其改正5.5其它误差除上述三种误差外，还有其它的一些误差来源，如地球自转和地球潮汐，对GNSS定位也会产生一定的影响。1）地球自转的影响。GNSS定位采用的坐标是协议地球坐标系，若某一时刻该卫星从该瞬时空间位置向地面发射信号，当地面接收机接收到卫星信息时，与地球固连的协议坐标系相对卫星发射瞬间的位置已产生了旋转（绕z轴旋转）。这样，接收到的信号会有时间延迟,这个延迟与地球自转速度有关。故称为地球自转的影响。可以通过对测站或卫星位置进行改正的方式来消除地球自转的影响。对测站位置进行改正时，若以距离表示，则地球自转的改正可用下式表示：式中，w为地球自转速度，Rr为测站地心向径，ρ为角常数，φ为测站纬度，E为卫星高度角，A为卫星方位角。可见，地球自转改正取决于测站