《GNSS》_GNSS原理及其应用 第一章 绪论(前两节).pptVIP

3、GPS信号接收机的分类GPS导航与定位技术的迅速发展和应用领域的不断开拓，使得世界各国对GPS接收机的研制与生产都极为重视，目前世界上GPS接收机的生产厂家约有数十家，而型号超过数百种。根据不同的观点，GPS接收机可有多种不同的分类，现将其主要分类加以介绍。1.2GPS系统的组成1）按接收机的载波频率分类◆单频接收机(SingleFrequencyReceiver)：单频接收机只能接收L1载波信号(CarrierSignal)，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线(Baseline)（15km）的精密定位。1.2GPS系统的组成◆双频接收机：(DoubleFrequencyReceiver)双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。◆多系统（GNSS）接收机(GPS+BDS+GLONASS+GALILEO)：利用两套或多套系统的卫星信号进行导航定位。1）按接收机的载波频率分类1.2GPS系统的组成2）按接收机的用途分类◆导航(Navigation)型接收机：?此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。单点实时定位精度较低，一般为±25m，但价格便宜，应用广泛：车载型（用于车辆导航定位）、航海型（用于船舶导航定位）、航空型（用于飞机导航定位）、星载型（用于卫星的导航定位）。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。1.2GPS系统的组成◆测地(Survey)型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。◆授时(Time)型接收机：主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。2）按接收机的用途分类1.2GPS系统的组成3）按接收机的通道数分类?天线信号通道：当GPS接收机的天线同时接收多颗GPS卫星的信号，必须首先把这些信号分隔开来，以实现对各卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道(AntennaSignalChannel)。根据接收机所具有的通道种类可分为：◆多通道接收机：所谓多通道接收机，即具有多个卫星信号通道，而每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。所以，这种接收机也称连续跟踪型接收机。(multi-channel)1.2GPS系统的组成3）按接收机的通道数分类◆序贯通道接收机：通常只具有1～2个通道。这时为了跟踪多个卫星信号，它在相应软件的控制下，按时序依次对各个卫星信号进行跟踪和量测。由于对所测卫星依次量测一个循环所需时间较长(＞20ms)，所以其对卫星信号的跟踪是不连续的。(sequence)◆多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，但对所测卫星信号量测一个循环的时间较短(＜20ms)，可以保持对卫星信号的连续跟踪。(multiplexchannel)1.2GPS系统的组成4）按接收机的工作原理分类◆码相关型接收机：(code-correlatingchannel)其特点是，能够产生与所测卫星的测距码结构完全相同的复制码。工作中通过逐步相移，使接收码与复制码达到最大相关，以测定卫星信号到达用户接收机天线的传播时间。码相关型接收机可利用C／A码也可利用P码，其工作的基本条件是必须掌握测距码的结构。所以这种接收机也称为有码接收机。1.2GPS系统的组成◆平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，从而获得载波相位测量所必需的载波信号。这种接收机只利用卫星的信号无需解码，因而不必掌握测距码的结构，所以也称为无码接收机(Codeless)。◆混合型接收机：是综合利用了相关技术和平方技术的优点，它可以同时获得码相位和精密的载波相位观测量，目前在测量工作中广泛使用的接收机多属这种类型。hybrid4）按接收机的工作原理分类1.2GPS系统的组成4、GPS信号接收机的天线1）天线的作用把来自卫星信号的能量转化为相应的电流量，并经过前置放大器送入射频部分进行频率变换，以便接收机对信号进行跟踪、处理和量测。2）对天线的要求◆天线与前置放大器一般应密封为一体，以保障在恶劣的气象环境下能正常工作，并减少信号损失；1.2GPS系统的组