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水平支撑液压缸装在大梁的后部,通过四个推进液压缸和机头架相连。水平支撑液压缸的活塞杆端部通过球铰和水平支撑板相连,和大梁用浮动支撑机构相连。该机构中的鞍座和水平支撑液压缸间通过四个斜撑液压缸相连,鞍座上的导槽与大梁上的导轨相配合,允许整个水平支撑机构沿大梁作纵向移动。推进原理1—推进液压缸;2—斜撑液压缸;3—水平支撑板;4—鞍座;5—复位弹簧;6—球头压盖;7—水平支撑液压缸3)水平支撑与推进机构2、全断面巷道掘进机的结构工作时,先将水平支撑板撑紧在巷道的两帮支撑住掘进机后半部分的质量,然后将机器的后支撑液压缸提起,再开动推进液压缸将刀盘、机头连同大梁一起推向工作面。达到推进行程后,再将后支撑缸放下撑在底板上,支撑住掘进机后半部的质量,然后缩回水平支撑缸的活塞杆,使水平支撑板脱离岩帮后再收缩推进液压缸,拉动水平支撑缸沿大梁向前移动一个步距,即完成了一个推进行程。此后不断重复上述过程。推进原理1—推进液压缸;2—斜撑液压缸;3—水平支撑板;4—鞍座;5—复位弹簧;6—球头压盖;7—水平支撑液压缸3)水平支撑与推进机构2、全断面巷道掘进机的结构4)指向和调向激光指向原理1—发射器;2—金属板;3,4—靶标采用激光指向装置指示掘进机的推进方向,激光发射器挂在远处巷道的右上角,发出一定波长的红色激光束。用300mm×300mm有机玻璃板制成的靶标上刻有方格线条,靶标3固定在司机室的右上方,中央有一小孔。固定在机头架右上方的靶标4的背面涂有红漆,可阻止红色光线通过。若掘进机按预定方向和坡度向前推进,激光束将通过装在掘进机后部的金属板2和靶标3中央的小孔照射到靶标4的中心点上(预先调整好)。当激光束射着点偏离该中心点时,即指示出掘进方向发生了偏差。根据射着点的位置,可判断出掘进方向向哪边偏离及偏离量的大小。2、全断面巷道掘进机的结构*4、行走部履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板4、行走部履带采用油缸张紧,用高压油向张紧油缸注油张紧履带,调整完毕后,装入垫板及锁板,拧松注油嘴,泄除缸内压力后拧紧油嘴,使张紧油缸活塞杆不受张紧力。5、后支撑作用:减少在截割时机体的振动,防止机体横向滑动在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸和侧支撑油缸,后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。(三)液压系统1、组成油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、液压缸、冷却器、各油管总成、胶管总成、接头、密封件,压力表等。2、功能1)主泵为主油路及控制油路提供液压油源。2)油箱装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等3)主阀位于操作台内,在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。4)行走马达通过行走减速器驱动整机行走。5)截割头驱动油缸实现截割头的上下、左右移动(三)液压系统2、功能5)铲板和后支承油缸实现铲板的升降和后支承的升降。6)星轮马达在压力油的驱动下,带动星轮转动,装载物料。7)一运马达在压力油的驱动下,带动一运转动,运输物料。9)液压张紧装置位于操作台面上,可实现行走履带张紧。10)液压锚杆阀位于高压过滤器箱内,可提供两个动力接口。(四)喷雾冷却系统1、作用利用压力水进行内、外喷雾,以清除瓦斯、煤岩粉尘和冷却截齿,使工作环境即卫生又安全。2、组成由外喷雾和内喷雾两部分组成。3、原理外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条分路:第一分路经过减压阀,到油冷却器和截割电机后进入外喷雾;第二分路直接进入内喷雾系统喷出。(四)喷雾冷却系统3、原理(五)润滑系统由液压系统部分、减速器和驱动部分、连接销部分组成。(六)电气系统向掘进机提供动力,驱动掘进机上的所电动机,同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制,并可实现电气保护。1、悬臂式掘进机操作前的准备二、部分断面掘进机的使用维护1)作业环境(1)工作面支护是否符合作业规程的规定。(2)工作面瓦斯浓度是否超限(由瓦斯检查员负责检查)。(3)工作面有无障碍。(4)供水、供电是否正常。(5)掘进设备配套是否齐全可靠。二、部分断面巷道掘进机1、悬臂式掘进机操作前的准备2)机器本身(1)各操作手把和按钮位置是否正确,灵活可靠。(2)截齿是否锐利、齐全。(3)各零部件是否齐全、紧固、可靠。(4)各减速器、液压缸有无缺油现象,若缺油,按规定注油。(5)各油管及其连接处有无漏油现象。(6)刮
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