第一章 静力学公里和物体受力相关分析.pptVIP

刚体静力学(statics);定义：力是物体间相互的机械作用。;力系：是指作用在刚体上的一群力。;在刚体静力学中，将研究以下三个问题： 1. 刚体的受力分析。 2. 力系的简化：将作用在物体上的一个力系用另一个力系代替，而不改变原力系对物体的作用效果，则称此两力系等效或互为等效力系。用一个简单力系等效地替换一个复杂力系对物体的作用，称为力系的简化。 3. 力系的平衡条件及其应用。;1-1 静力学公理;2、平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。 ; A free rigid body subjected to the action of two forces can be in equilibrium if, and only if, the two forces are equal in magnitude, collinear, and opposite in direction .;说明： ·此公理揭示了最简单的力系平衡条件。; The action of a given force system on a rigid body remains unchanged if another balanced force system is added to, or subtracted from the original system. ;推理1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动，而不改变它对刚体的作用。;推理2 三力平衡汇交定理 当刚体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。 ;说明： 1、此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。; If a freely deformable body subjected to the action of a force system is in equilibrium, the state of equilibrium will not be disturbed if the body becomes rigid. ; ;自由体: 在空间的位移不受任何限制的物体。;;2、工程中常见的约束类型及其约束力; 约束特点：只能承受拉力。 约束力方向：沿柔索而背离被约束物体。 ;（3） 光滑铰链约束;约束特点：限制物体沿径向的位移。;铰链约束实例;铰;铰;滑槽与销钉 （双面约束）;二 力 杆;例1 在图所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件II上，则构件I、II互为约束。铰链处的约束力如图所示。 ;轴承装置：;约束力的特征和铰链的约束力完全相同。;(4 )活动铰链支座约束 ;结构：约束由在铰链支座与光滑支承面间安装几个辊轴构成，亦称辊轴支座约束。;;;球铰链;止推轴承; ;;画受力图的步骤： 1. 根据题意选取研究对象，并用尽可能简??的轮廓把它单独画出，即取分离体。 2.画出作用在分离体上的全部主动力。 3.根据各类约束性质逐一画出约束力。 ; 例1 用力F拉动压路的碾子。已知碾子重P，并受到固定石块A的阻挡，如图所示。试画出碾子的受力图。 ;;思考：试画出两个油桶为研究对象的受力图。;P1;受 力 分 析 示 例;画出下列各构件的受力图;Q;[例] 画出下列各构件的受力图;[例] 尖点问题; ;请思考：分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与 三力汇交;画受力图的注意事项： 1、可利用简单的平衡条件，如二力平衡条件，三力汇交一点定理以及利用作用反作用定律正确、简洁地画出物体的受力图。 2、当所研究的问题由多个物体组成，可根据需要，取几个物体组成的系统为研究对象，取分离体。 3、画受力图时，必须考虑作用力与反作用力关系，区分内力和外力。分离体内任何两部分间互相作用的力称为内力，它们成对出现，组成平衡力系，不必画出。;;;;;;;;;;;;;