豫科版高中信息技术选修3简易机器人制作简易机器人设计.pptVIP

简易机器人设计 1.制作简易机器人需要哪些步骤？ 2.我们要制作什么机器人？ 学习导航 一、设计与制作的流程 我们已经对工程设计的基本过程有了认识，机器人的设计也遵循这一过程。下图给出了简易机器人设计与制作的流程示意。 二、设计任务的提出 项目1：高台灭火机器人 该项目模拟城市高层建筑发生火灾后实施灭火的机器人。 【任务】制作一台移动机器人，其上部带有可升降的灭火装置。机器人从场地中央出发自动寻找目标火源，途中须绕开障碍物并在目标前停下，然后升起灭火装置将火扑灭。 【场地与要求】下图是机器人灭火作业的场地示意，总体尺寸为1500mm×1500mm机器人的出发区在场地中心的橙色方框内，从场地的四个角落中任选一个摆放蜡烛(火源)。蜡烛火焰高度为250mm。场地的每个角落都设有线(宽25mm)标志的扇形禁区，机器人不得进入。四个障碍物应分别摆放在场地障碍区中的任意位置。 机器人的任务是在最短的时间里找到火源，将其扑灭。 该项目按照用时的长短来评估成绩，用时少者为优。 【规则】 （1）机器人一旦启动便不允许人为干预，即机器人必须由程序控制，而非人工控制。 （2）机器人在扑灭火焰前必须已经停在禁区线上，然后启动风扇，不允许机器人的任何部位接触蜡烛，否则视为未完成任务。 （3）机器人每次作业的时间以1min为限，超时则被终止。每台机器人有3次运行机会，取最好的成绩计时。 项目2：巡线运球机器人 该项目模拟在车间内沿某一路线自动搬运物品的机器人。 【任务】制作一台带抓持手的移动机器人，它能沿地面上的引导黑线来回运行，并用抓持手取下球架上的乒乓球，然后将球运回球库，以给定时间内搬运到球库内的乒乓球总数计算成绩。 【场地与要求】 下图是机器人巡线运球场地的示意，场地尺寸为黑色引导线（宽251500mm×1500mm）。机器人引导黑线的宽度为25mm。 作业要求机器人在给定时间内沿黑线往复运动，搬运尽可能多的球。 【规则】 （1）机器人一旦启动便不允许人为干预，即机器人必须由程序控制而非人工控制。机器人必须准确停在T形线处，不得碰撞球架和球库。 （2）如果在作业中机器人偏离引导黑线，允许将它取回出发区重试，但计时不中断。作业时间为3min，按搬运乒乓球的个数评估成绩。 探究尝试 机器人在完成项目任务时，整个过程通常可以分解为多个独立动作的组合，如项目2中机器人的动作就包括巡线前进、在球架前停止、抓球等。试给出两个项目中机器人完成作业任务需要的动作序列，讨论一下执行这些动作可能需要哪些传感器。 三、设计方案的制订 设计任务明确之后，需要对机器人应具备的功能进行分解，制订相应的设计方案。下面以项目1为例，尝试如何对高台灭火机器人进行功能分解，然后制订与论证方案。下表归纳了该机器人的功能解决办法、设计细节及具体方案。 活动延伸 参照下表，由同学们尝试制订出项目2的机器人设计方案。 机器人赛事 机器人比赛入门难度不高，参与性与观赏性强，是一项非常适合科学普及和科技竞赛的主题。目前，各类机器人赛事名目繁多，范围遍及世界。影响较广的有以下几项： 1.机器人足球世界杯：让机器人与人类足球队同场竞技是继国际象棋人机大战后科学家们设想的又一挑战，机器人足球世界杯正是这一设想的初级阶段。目前，国际上有关机器人足球的赛事主要有两个：日本主办的 Robocup( Robot World Cup)和韩国主办的 Mirosot( Micro- Robot World Cup Soccer Tournament) 2.机器鼠比赛：机器鼠比赛属于单机器人表演赛，早先是让机器鼠穿越迷官耗时最短者获胜，后来的比赛又增加了机器鼠巡线和机器鼠操作两个项目。它是最早的机器人赛事之一，并迅速在世界范围内普及。 3.亚太大学生机器人大赛：由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”倡导，旨在促进亚太地区大学生之间的科技创新和交流。比赛从2002年起每年在亚洲各国轮流举办，每届都有不同的主题。作为该项赛事的国内选拔赛，中国中央电视台自2002年起每年举办“全国大学生机器人电视大赛”。 2013年中国中央电视台正式退出该项比赛，2014年共青团中央成为该项赛事主办方。 谢 谢