刚体的简单运动.docVIP

第七章 刚体的简单运动 7-1 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为时，导杆BC的速度和加速度。 7-2 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c都恰成等边三角形，如图所示。三个曲柄长度相等，均为l=150mm，并以相同的转速分别绕其支座在图示平面内转动。求揉桶中心点O的速度和加速度。 已知搅拌机的主动齿轮O1以的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。且，，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。 7-4机构如图所示，假定杆AB以匀速运动，开始时。试求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。 7-5如图所示，曲柄CB以等角速度绕C轴转动，其转动方程为。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设，。求摇杆的转动方程。 7-6图示滚子传送带，已知滚子的直径d=0.2m，转速为。求钢板在滚子上无滑动运动的速度和加速度，并求在滚子上与钢板接触点的加速度。 7-7升降机装置由半径为R=0.5m的鼓轮带动，如图所示。被升降物体的运动方程为（t以s计，x以m计）。求鼓轮的角速度和角加速度，并求在任意瞬时，鼓轮轮缘上一点的全加速度的大小。 7-8升降机的鼓轮半径为R=0.5m，其上绕以钢索，钢索端部系有重物，参见题7-7图。鼓轮的角加速度的变化图线如题7-8图所示。系统从静止开始运动。求重物的最大速度和在20s内重物上升的高度。 7-9一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为。当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 7-10 时钟内由秒针A到分针B的齿轮传动机构由四个齿轮组成，轮II、III刚性连接，其齿数分别为：z1=8，z2=60，z4=64。求齿轮III的齿数。 7-11 电动绞车由皮带轮I和II以及鼓轮III组成，鼓轮III和皮带轮II刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为r1=0.3m，r2=0.75m，r3=0.4m，轮I的转速为。设皮带轮与皮带之间无滑动，求重物P上升的速度和皮带各段上点的加速度。 题7-13图7-12 如图所示，摩擦传动机构的主动轴I的转速为。轴I的轮盘与轴II的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为，其中d以mm计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。求：（1）以距离d表示轴II的角加速度；（2）当时，轮B边缘上一点的全加速度。 题7-13图 7-13 杆AB在铅垂方向以恒速向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图所示。设运动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度和点C的速度。 0 7-14 图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设，，试确定时，轮2的角速度和角加速度。 7-15 在上题图中，设机构从静止开始转动，轮2的角加速度为常量。求曲柄O1A的转动规律。