第五讲：单片机中断.pptVIP

单片机趣味小制作 第五讲：单片机中断 主要内容 5.1 中断的概念 5.2 ATmega8的外部中断 5.3 ATmega8的外部中断的应用 5.1 中断的概念 1、日常生活中的中断 电话铃响 看 书 敲门声 接电话 与来访者交谈 看 书 接电话 你在看书，电话铃响了，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了，有人敲门，你让电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再回来从做记号的地方接着看书。 2、单片机的中断 随机事件1 主程序 随机事件2 中断服务程序1 中断服务程序2 主程序 中断服务程序1 中断——由于某一随机事件的发生， 单片机暂停原程序的运行，转去执 行另一程序（随机事件），处理完 毕后又自动返回原程序继续执行。 中断源——引起中断的原因，或能发 生中断申请的来源。 主程序——单片机现行运行的程序。 中断服务程序——处理随机事件的 程序。 中断的特点： 在程序运行期间，发生非预期的紧急事件 通常是为了避免查询方式的程序设计 用得最多的是外部中断(按键程序)与定时器中断(定时与循环扫描等应用场合 中断服务程序 中断发生时，主程序暂停，跳转到中断服务程序，称为“响应中断” 执行完毕后返回主程序继续运行 5.2 ATmega8的外部中断 1、外部中断源 ATmega8有两个外部中断源 管脚 外部中断 PD2 INT0(外部中断0输入) PD3 INT1（外部中断1输入） 2、外部中断的控制 外部中断的寄存器 SREG ——AVR 中断寄存器 GIFR ——通用中断标志寄存器 MCUCR ——MCU控制寄存器 GICR ——通用中断控制寄存器 ① SREG ——AVR 中断寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 SREG I T H S V N Z C Bit 7 – I: 全局中断使能。 当该位置位“1”时使能全局中断。单独的中断使能由其他独立的控制 寄存器控制 。如果I 清零，则不论单独中断标志置位与否，都不会产 生中断。任意一个中断发生后I 清零，而执行RETI指令后I 恢复置位 以使能中断。I 也可以通过SEI 和CLI 指令来置位和清零。 Bit 6 – 0: 与中断无关，在C语言编程时由系统管理。 ② GIFR ——通用中断标志寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 GIFR INTF1 INTF0 – – – – – – ? Bit 7 – INTF1: 外部中断标志1。 INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志 INTF1。进入中断服务程序之后该标志自动清零。 ? Bit 6 – INTF0: 外部中断标志0。 INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志 INTF0。进入中断服务程序之后该标志自动清零。 ③ MCUCR ——MCU控制寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 MCUCR SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 ISC11 ISC10 说明 0 0 INT1 为低电平时产生中断请求 0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 INT1 的下降沿产生中断请求 1 1 INT1 的上升沿产生中断请求 ISC01 ISC00 说明 0 0 INT0 为低电平时产生中断请求 0 1 INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 INT0 的下降沿产生中断请求 1 1 INT0 的上升沿产生中断请求 Bit 7 – 4: 与中断设置无关。 Bit 3 – 2:外部中断1的中断方式控制位 Bit 1 – 0: 外部中断0的中断方式控制位 ④ GICR ——通用中断控制寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 GICR INT1 INT0 – – – – IVSEL IVCE Bit 7 – INT1: 外部中断请求1 使能。 当INT1 为‘1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部 引脚中断就使能了。 ? Bit 6 – INT0: 外部中断请求 0 使能。 当INT0 为‘1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部 引脚中断就使能了。 Bit 1 – IVSEL:中断向量选择。 当IVSEL 为“0“ 时，中断向量位于Flash 存储器的起始地址； 当IVSEL 为1“ 时，中断向量转移到Boot 区的起始地址。 ? Bit 06 – IVCE: