现代电路分析第六章终稿.pptVIP

§6-6 周期解与极限环 二、极限环的性质 3 软激励 软激励的相图 无论初始值怎样选取，在电路中都会建立起稳定的周期振荡，振荡现象自发地从静止起始而达到其稳定状态，把这种振荡现象称为软（自）激励。 §6-6 周期解与极限环 二、极限环的性质 4 硬激励 稳定平衡点 如果电路是一个晶体管振荡器，在一定条件下当开关闭和后，必须施加一定大小的脉冲振荡器才能起振。这种现象称为硬（自）激励。 §6-6 周期解与极限环 三、极限环存在的必要条件 1 庞加莱指数的概念 假设向量场中有一简单闭曲线C，且C上无平衡点。如果点P沿C正转（顺时针）一圈，向量场V与某固定方向的夹角的改变量为2πI(I为正负整数)，则称I为闭曲线C的庞加莱指数。若C内只包含一个平衡点，则闭曲线C的指数I称为该平衡点的指数。 图6-23 庞加莱指数 * * LOGO 第六章 动态非线性电路的定性、定量方法 6-4 非线性方程线性化及平衡点类型 6-3 相空间、轨道、平衡点 6-2 一阶非线性电路 6-5 李雅普诺夫直接法 6-6 周期解与极限环 6-7 摄动法 6-8 平均法 6-9 谐波平衡法 用一阶非线性微分方程描述的电路称为一阶段非线性电路。 一阶非线性的方程可用状态方程的形式描述 §6-2 一阶非线性电路 状态变量：电容电压或电感电流 一阶非线性电路 非动态元件为非线性 动态元件为非线性 两者均为非线性 §6-2 一阶非线性电路 一、 只含非线性电阻的一阶动态电路 (b) N v + _ L i N v + _ (a) C i 非线性一阶电路 解题思路：将一端口N的驱动点特性用分段线性化表示，则DP图中的每段折线都可用戴维宁（诺顿）模型表示，从而每一段折线可形成一个等效的线性一阶电路。 二、 动态元件为非线性的一阶电路 §6-2 一阶非线性电路 动态元件特性的分段线性化 电容： 电感： v + _ (a) C i v + _ C i vs + _ (b) v + _ L i v + _ Lk i Is §6-3 相空间、轨道、平衡点 一、基本概念 1 自治系统和非自治系统 一般形式的状态方程为 若系统是时不变的，且激励也不随t变化，上述方程中的t不以显含形式出现，即 （6-3） （6-4） 描述的系统为自治系统 描述的系统为 非自治系统 §6-3 相空间、轨道、平衡点 一、基本概念 2 相空间、轨道、相图 n维状态向量组成了n维空间称为相空间。 式6-3或6-4的解xi(t)在空间随t运动，当t为某一确定值时，它是相空间的一个点——相点（对应n个坐标 x1, x2…xn），当t变化时，它是相空间的一条有向曲线，称为轨道。 相空间与向量x在空间中的轨道总称为相图。 §6-3 相空间、轨道、平衡点 一、基本概念 3 自治系统具有时不变性 右端不显含t，具有时不变性。轨道取决于初始位置x0，而与初始时刻t0无关。 （6-3） （6-4） 相空间中由不同初值决定的式6-4的轨道永不相交或就是同一条轨道。 对6-3式可能无数条轨道通过相空间的同一点。 §6-3 相空间、轨道、平衡点 二、二阶自治系统、平衡点 二阶自治系统只含两个状态变量，因此相空间是二维的，可在一个平面上进行分析研究，称为状态平面或相平面。 二阶自治系统的状态方程为： x=X(x,y) y=Y(x,y) 或 二阶自治系统使X(x,y)=0、Y(x,y)=0的坐标点称为平衡点。 由于X(x,y）、Y(x,y) 为非线性函数，可存在多个平衡点 §6-3 相空间、轨道、平衡点 二、二阶自治系统、平衡点 图6-8 L,C串联电路 设线性电感L与非线性电容串联的二阶非线性电路如图6-8所示，其中非线性电容的库伏特性为v=kq+q3。试确定k=1和k=-1时电路的相图和平衡点。 列写状态方程： Ψ Ψ O q Ψ k=1时的相图 k=-1时的相图 k=1和k=-1时的相图如下图所示： §6-3 相空间、轨道、平衡点 §6-4 非线性电路方程的线性化及其平衡点类型 非线性方程的线性化方法就是把给定的非线性方程在其平衡点或奇点附近予以线性化，而用所得线性方程确定非线性方程的轨道的形状。 一、非线性方程的线性化 对角型 若当型 共轭型 §6-4 非线性电路方程的线性化及其平衡点类型 二、线性方程解的形式取决于平衡点的类型 中心 λ1 ， λ2为虚数 稳定焦点 λ1 ， λ2为共轭复数，Re λ10 不稳定焦点 λ1 ， λ2为共轭复数，Re λ10 鞍点 λ1 ， λ2为实数， λ1λ20 不稳定结点 λ1 ， λ2为实数， λ10, λ20 稳定结点 λ1 ， λ2为实数， λ10, λ20 平衡点类型 A的特征值 §6-4 非线性电路方程的线性化及其平衡点类型 表6-1