三阶系统的分析与校正.docVIP

课程设计（综合实验）报告 PAGE PAGE 1 课程设计报告 ( 2013—2014年度第一学期) 名 称： 自动控制理论 题 目： 三阶系统的分析与校正 院 系： 控计学院 班 级： 自动化1105 学 号： 学生姓名： 指导教师： 袁桂丽 设计周数： 1周 成 绩： 日期：2014年1月9 PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、《自动控制理论A》课程设计任务书 2 二、《自动控制理论A》课程设计 4 三、设计正文 5 四 课程设计总结 22 五 课程设计心得 22 六 参考文献 23 一、《自动控制理论A》课程设计任务书 目的与要求 本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的。详细介绍MATLAB的控制系统工具箱的用法以及SIMULINK仿真软件，使学生能够应用MATLAB对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研究，能用MATLAB解决复杂的自动控制系统的分析和设计题目；能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标； 能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能，进行控制系统设计。 主要内容 简要介绍控制系统理论的基本概念和基本方法，并介绍MATLAB软件的基本知识。包括MATLAB的基本操作命令、数据结构、矩阵运算、编程算法等; 简要介绍MATLAB的控制系统工具箱的用法。包括控制系统的模型及相互转换、时域分析方法、频域分析方法等应用MATLAB工具箱进行分析研究，增强理解;简要介绍SIMULINK仿真软件，介绍SIMULINK的应用方法及各种强大功能，应用SIMULINK对系统进行仿真研究;简要介绍控制系统分析与设计所必须的工具箱函数，包括模型建立、模型变换、模型简化、模型实现、模型特性、方程求解、时域响应、频域响应、根轨迹等各个方面。 在掌握控制系统基本理论和控制系统工具箱函数的基础上，利用MATLAB及其工具箱函数来解决所给控制系统的分析与设计问题,并上机实验;撰写课程设计报告。 设计任务 自选单位负反馈系统，开环传递函数[一个三阶或以上系统]。 绘制闭环系统单位阶跃响应曲线。 求出系统动态性能指标。 绘制对数幅频、相频特性曲线，并求出频域指标。 采用串联校正，校正装置传递函数。 ，绘制由的根轨迹，绘制取三个不同数值时单位阶跃响应曲线，并求出相应动态性能指标，试分析随着的变化，系统稳定性、动态性能、稳态性能有何变化。 采用频率校正法进行设计，可以给时域性能指标要求，也可以给频域性能指标，要既有稳态性能要求，也要有动态性能要求，若单独超前校正或滞后校正不满足要求，可采用滞后超前校正。要熟悉超前校正、滞后校正及滞后超前校正的原理，使用条件，并对校正后的效果进行合理的分析。 采用根轨迹校正法。根据动态性能要求，确定自选主导极点，同时满足一定稳态性能要求，求出，绘制校正后单位阶跃响应曲线，并求出动态性能指标，分析校正效果及产生该效果的原因。（或采用其它的方法如：反馈校正，复合校正，串联工程法，串联综合法（希望特性法）进行设计等）最好采用频率校正和另外一种校正方法对比研究。 绘制校正前后系统单位阶跃响应曲线对比图，根轨迹对比图、伯德图对比图，并求出系统动态性能指标。 根据校正前、后时域、频域性能指标分析得出结论，按自己所作课程设计的内容撰写课程设计报告。 考核。 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 下发课程设计任务书，介绍课程设计的要求，介绍MATLAB软件及控制系统工具箱用法的基本知识。 1月6日上午 （周一上午） 2 利用MATLAB软件按任务书的要求进行控制系统分析和校正设计，并撰写设计报告。 1月9日 （周四） 3 带着自己的课程设计报告参加答辩 1月10日（周五） 设计成果要求 1、按自己所作课程设计的内容撰写课程设计报告，要求图、表、公式等书写打印规范。 2、可以最后写一些总结、课程设计的心得体会以及你对课程设计的一些意见及建议。 考核方式 本课程设计周最后一天带课程设计报告进行答辩，课程设计的成绩将根据课程设计过程中的表现，课程设计报告的书写情况，答辩情况综合给出。 二、《自动控制理论A》课程设计 目的与要求 本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的。详细介绍MATL