Arduino创意机器人18课时3.4防跌落小车.pptVIP

3.4 防跌落小车 上节课很多同学在测试小车的时候，发现我们的小车发生了一桩“惨案”，也就是当我们的小车走到台阶边缘时，因为没有相应的防跌落措施，小车狠狠的摔下去了。 这节课，我们使用两种方法阻止这个“惨案”的发生。 任务导航 使用数字防跌落传感器制作防跌落小车 　使用超声波传感器制作防跌落小车 数字防跌落传感器的安装 数字防跌落传感器一般安装在轮子前方，机器人的外沿，安装高度应该小于地面10cm,具体可以根据实际情况调整。将防跌落传感器按照上述要求一左一右安装在小车上。 使用数字防跌落传感器制作防跌落小车 1.搭建电路 　　将数字防跌落传感器一左一右安装在小车轮子前面，并将其接在数字针脚。 　　2.分析并编写程序 无论哪个数字防跌落传感器检测不到障碍物，小车都应该做一定的处理。比如： (1)小车停止运动； (2)小车后退一段距离； (3)小车后退一段距离再转弯。 【注意：不能直接转弯，因为此时已经到达台阶边缘】 使用数字防跌落传感器制作防跌落小车 任务导航 使用数字防跌落传感器制作防跌落小车 　使用超声波传感器制作防跌落小车 超声波传感器 超声波传感器是一种数字传感器。 返回值是超声波距离障碍物的距离