控制系统的设计与实施教学课件.ppt

* 控制系统的设计与实施 请大家运用本章所学的相关知识，为老师设计一个可以实现自动停车入位的控制系统，解决老师停车的烦恼！ 一. 控制系统设计的一般思路 1.系统所要达到的目的是什么； 2.输入和输出分别是什么； 3.你打算选用怎样的控制方式； 4.外界的主要干扰因素有哪些； 5.设计怎样的方案既能达到目的，又经济、易于实现； 6.如何选择设备和元件； …… 开环控制系统的方框图 1.本系统的设计要求是什么？ 2.输入量是什么？ 3.输出量是什么？ 4.处理器是什么？ 闭环控制系统的方框图 1.本系统所要达到的目标是什么？ 2.给定量是什么？ 3.被控量是什么？ 4.处理器是什么？ 5.检测装置是什么？ 二. 控制系统的设计与实施 任务：请同学们测量停车场的相关数据，编写程序，测试机器人，设计一个自动控制系统，来完成机器人小车自动停车入位的任务。 要求： 1.能够准确的将小车停入车位，停车过程中，小车不能刮擦到其它装置，车轮也不能压线； 2.左边组的同学设计开环控制系统，右边组的同学设计闭环控制系统，比一比，哪边的同学能够又快又准的将小车停入车位？ 3.设计开环控制系统的小组，除了马达之外，不允许使用其它传感器来进行相关数据的采集。 设计反思 1.你所设计的控制系统，是开环控制系统，还是闭环控制系统？ 2.其优点是什么？缺点又是什么？ 3.影响该系统工作的干扰因素是什么？ 4.你打算如何减少该因素对本系统的影响？ 5.在本系统的设计过程中，你的收获是什么？ 请各个小组按照上面所列的问题，准备5分钟的发言，待会儿依次上台来，讲解你们所设计的系统，并演示机器人小车停车入位。 三. 控制系统的优化 终极任务：请同学们继续对停车入位系统进行优化，使小车在进入停车场后能够自动开启应急灯闪烁模式，并发出警报声，提醒其他司机注意，以免发生刮擦事故。 谢谢大家的设计！ *