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任务七 三相异步电动机的制动 教师： 课型： 课时： 授课班级 ： 授课时间： 教学重点：1、电磁抱闸制动器的结构和工作原理。 2、反接制动原理和三相异步电动机反接制动控制电路的工作原理。 3、能耗制动的原理和能耗制动控制电路的工作原理。 教学难点：1、能耗制动的原理和能耗制动控制电路的工作原理。 2、电磁抱闸、能耗、单向反接控制电路的安装方法。 教学内容： 三相异步电动机断电后，由于惯性，还要继续运转。为了使电动机立即停转或在规定的时间表内停转，必须采取制动措施。三相异步电动机的常用制动方式有电磁抱闸或液压制动，还有反接制动、能耗制动等。本节介绍电磁抱闸制动、反接制动、能耗制动。 知识链接1 电磁抱闸制动 （一）电磁抱闸制动器 1、电磁抱闸制动器的结构 如图5-30所示，电磁抱闸制动器主要由电磁铁和闸瓦制动器组成。 图5-30 电磁抱闸制动器 制动用电磁铁由线圈、铁芯、横铁组成。 闸瓦制动器由轴、闸轮、闸瓦、杠杆弹簧组成。 2、电磁抱闸制动器的工作原理 在自然状态下，闸瓦紧紧抱住闸轮。此时，与闸瓦制动器连轴运转的电动机处于制动状态而不能转。 当线圈得电后，线圈的电磁力与弹簧反作用力达到新的平衡，使闸瓦与闸轮分离，电动机就可以启动运行。 电磁抱闸制动定位准确、制动迅速，广泛的应用在电梯、卷扬机、吊车等工作机械上。 （二）电磁抱闸制动的控制电路 如图5-31所示，电过的工作过程如下： 图5-31 电磁抱闸制动控制电路 在没通电的情况下，闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机处于制动状态。启动时，按下SB1启动按钮，KM线圈得电，KM主触头、自锁触头闭合，电磁抱闸YA线圈得电，线圈的电磁吸力大于弹簧的拉力，闸瓦与闸轮分开，电动机启动运转。 制动时，按下SB2停止按钮，KM线圈断电释放，YA线圈断电释放，闸瓦在弹簧力的作用下，紧紧抱住闸轮，电动机迅速制动。 知识链接2 反接制动 （一）反接制动原理 如图5-32所示，三相异步电动机正转时，电磁转矩与转子转速方向相同，制动时通过二相绕组换相，在定子气隙中形成一个反向的旋转磁场，进而产生制动力矩，使电动机减速制动，当转速下降接近零时，分断电源，制动结束。分断电源的任务通常由速度继电器来完成。如果不通过速度继电器分断电源，电动机就会反向启动。 （a）旋转磁场与转子转速同向 （b）旋转磁场与转子转速反向 图5-32 反接制动原理 （二）反接制动 1、单向启动反接制动 如图5-33所示，电路的工作原理如下： 图5-33 三相异步电动机的反接制动控制电路 启动： KM1主触头闭合电动机启动 按下SB1启动按钮KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1联锁触头分断联锁、KM线圈不得电 电动机转速100转/分速度继电器KA常开触头闭合，准备制动 开始制动： KM1线圈断电释放电动机作惯性运动 按下SB2停止按钮 KM2主触头闭合，串接电阻R反接制动 KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁 KM2联锁触头分断联锁 制动结束： 当电动机转速100转/分时，速度继电器KA常开触头分断，KM2线圈断电释放，电动机制动结束。 反接制动时，转子与旋转磁场的方向相反，相对转速为n+ n（n：反向旋转磁场转速，n：转子转速），此时转子电路切割旋转磁场产生的感应电流很大，比启动电流还大的多。在KM2主触头上串接电阻R的目的就是要限制反接制动电流。 限流电阻的选择： 当电源电压为280V时，要求反接制动电流小于启动电流时，限流电阻可由下式确定： R 要求反接制动电流等于启动电流时，限流电阻为 R 2、双向反接制动 ① 电路分析 如图5-34所示，主电路中主要器件的作用为 KM1主触头用于正转运行及反转时的反接制动。 KM2主触头用于反转运行及反转时的反接制动。 KM3运转时闭合，制动时断开，保证电动机串接限流电阻制动。 KA5速度继电器的两个常开触头，一个用于正转时的反接制动，另一个用于反转时的反接制动。 如图5-34所示，控制电路中的主要器件作用为 SB1复合按钮、KA1、KA3中间继电器、KM1、KM3接触器用于电动机的正转控制 SB2复合按钮、KA2、KA4中间继电器、KM2、KM3接触器