机电运动控制系统离线作业（必).docVIP

. . 浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名：严超学 号：716081202003年级：16秋电气学习中心：武义————————————————————————————— 直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电机速度公式 .有 （1）电枢电压Ua控制-调压调速（向下调速）：采用电力电子手段时.有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制（PWM）供电等方式.其损耗小.控制性能好。 （2）磁场φ控制-弱磁（向上调速）.采用电力电子手段时.有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）由于运行损耗大、效率低.一般不再采用串Ra调速。 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图）.须清楚表达两个闭环的关键元件.写出各部分名称.标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答：双闭环晶闸管-直流电动机不可逆调速系统电路原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入.这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值.进面确定了系统的最大电流的特点。 3. 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统： (1) 如果要改变转速.应调节什么参数？为什么？