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第二节 不定积分的换元积分法 一、第一类换元法 小结: 练习： 二、不定积分的第二类换元法 三、基本积分表 (2) P182 四、小结 例13 (1) 求 解 类似地可推出 例13 (2) 求 解 （使用了三角函数恒等变形） 第一类换元积分(凑微分)是把被积函数中的某个函数看做一个新变量. 凑微分法常见类型: 求下列不定积分 解 解 解 解 解 解 问题 解决方法 改变中间变量的设置方法. 过程 令 ( 应用“凑微分”即可求出结果 ) 定理2 设 x = ? (t) 是单调可导函数 , 且 ?? (t) ? 0 连续 , 则有换元公式： 不定积分的第二类换元法 . 证 设 为 的原函数, 令 则 说明 F (x) 为 f (x) 的原函数 , 例1 求 解 例 求 解 令 例2 求 解 例3 求 解 例4 解 说明(1) 以上几例所使用的均为三角代换. 三角代换的目的是化掉根式. 一般规律如下：当被积函数中含有 可令 可令 可令 说明(2) 积分中为了化掉根式是否一定采用三角代换并不是绝对的，需根据被积函数的情况来定. 例5 求 （三角代换很繁琐） 令 解 例6 求 解 令 说明(3) 当被积函数含有两种或两种以上的根式 时，可采用令 (其中 n 为各根指数的最小公倍数) . 例7 求 解 令 * 一、不定积分的第一类换元法 二、不定积分的第二类换元法 三、基本积分表 (2) 问题 解决方法 利用一阶微分形式不变性 . 解 ? 在一般情况下： 设 则 如果 （可微） 由此可得换元法定理 定理1 设 f(u) 具有原函数 F (u) , u= ? (x) 有连续 导数 , 则有换元公式： 不定积分的第一类换元法 —— 凑微分法 . 说明 使用此公式的关键在于将 化为 例1 求下列不定积分 一般地 例1 (1) 求 解 (2) 求 解 4) 解 5) 解 例 求 解法1 解法2 解法3 观察重点不同，所得结论形式可能不同. 例2 求 解 同理可得 ( 使用了三角函数恒等变形 ) 例3 求 解 例4 求 解 例5 1) 求 例5 1) 求 解 例5 2) 求 解 例6 1) 求 2) 求 思考：求不定积分 例6 1) 求 解 例6 2) 求 解 求 例7 (1) 求 (2) 求 例7 (1) 求 解 (2) 求 解 例8 求下列不定积分 1) 例8 3) 求 解 例8 3) 求 解 例9 求 原式 解 例10 求 解 ( 使用三角函数恒等变形 ) 例11 求下列不定积分 例11 (1) 求 解 (2) 求 解 例11 (3) 求 解 例12 求 解 例13 求 解 说明 当被积函数是三角函数相乘时，拆开奇次项去凑微分. 例14 (1) 求 类似地可推出 (2) 求 * *