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本课程是依照南京研旭电气科技有限公司推出的TMS320F28335至尊板来进行详细讲解的，如果在学习过程中遇到任何疑问欢迎与我们进行联系沟通。 本教程是依照南京研旭电气科技有限公司推出的TMS320F28335至尊板来进行详细讲解的。本书详细地阐述了TMS320F28335 DSP处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配了实验教程，方便学生掌握提高。 本书配套资料包括：书中所有实例例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工具软件，读者可以在研旭电气提供的交流论坛（www.armdsp,net）相关版块或 网站免费获取。 本书可作为DSP开发应用的入门级教材，也可作为其他层次DSP开发应用人员的参考手册。 第八讲：增强型脉宽调制模块PWM PWM（脉冲宽度调制）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。PWM控制技术就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过对一系列的脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如果把输出波形用傅立叶变化分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 例如图8.1a、b、c所示的三个窄脉冲形状不同，其中图8.1a为矩形脉冲、图8.1b为三角形脉冲、8.1c为正弦半波脉冲，但他们的面积（即冲量）都等于1，那么当它们分别加在具有惯性的同一个环节上时(如图8.2a)，电路输入为e(t)，窄脉冲，如图8.1a、b、c、d所示，其输出响应基本相同,如图8.2b，电路输出为i(t)。当窄脉冲变为图8.1d的单位脉冲函数δ(t)时，一阶惯性环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数。从输出波形中可以看出，在输出波形的上升段，脉冲形状不同时，输出波形的形状略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各输出波形的差异也越小。如果周期性的施加上述脉冲，则响应也是周期性的。用傅立叶级数分解后将可看出，各输出波形在低频段的特性将非常接近，仅在高频段上略有差异。面积等效原理是PWM控制技术的重要理论基础。 我们目前很多电力应用都是采用的正弦交流电，下面我们就来看一下如何用一系列脉冲来代替一个正弦半波。 如图8.3a，把正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应的正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲的相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到图8.3b所示的脉冲序列。这就是PWM波形。可以看出，各脉冲的幅值相等，而宽度是按正弦规律变化 在实际应用中，很多部件内部都有自己的惯性环节（积分器），比如电机本身就是非常理想的低通滤波器，PWM信号的一个很重要的用途就是数字电机控制。在电机控制系统中，PWM信号控制功率开关器件的导通和关闭，从而使得功率器件为电机的绕组提供期望的电流和能量。相电流的频率和能量可以控制电机的转速和转矩，这样提供给电机的控制电流和电压都是调制信号，而且这个调制信号的频率比PWM载波频率要低。采用PWM控制方式可以为电机绕组提供良好的谐波电压和电流，避免因为环境变化产生的电磁扰动，并且能够显著提高系统的功率因数。为能够给电机提供具有足够驱动能力的正弦波控制信号，可以采用PWM输出信号经过NPN或PNP功率开关管实现，如图8.4所示。 第八讲：增强型脉宽调制模块PWM 第八讲：增强型脉宽调制模块PWM 第八讲：增强型脉宽调制模块PWM 本讲到此结束 感谢大家的收看 学习、使用中如遇任何问题，可与我们联系 嵌嵌论坛： 研旭旗舰店（天猫）： 南京研旭电气科技有限公司 * 《手把手教你学DSP——基于TMS320F28335》配套视频资料 第八讲 增强型脉宽调制模块PWM 南京研旭电气科技有限公司 公司网站： 天猫旗舰店： 学习论坛： 交流邮箱：zqj518@ 1、PWM控制基本原理 2、PWM结构及组成单元 3、PWM模块寄存器 4、手把手教你-PWM输出 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 图8.1 图8.2 PWM控制基本原理 PWM控制基本原理 的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。像这种脉冲宽度按正弦规