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机器人灭火项目 上海广茂达伙伴机器人有限公司 灭火竞赛规则 场地 场地照明 ：室内冷光源 机器人 ：不限 蜡烛 ：15~20 + 7x7x3 家具 ：R6 x 30 cm , 3kg 得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数×回家系数。 成绩：三轮比赛，两次好的得分相加 ×可靠性系数 灭火竞赛规则 运行模式 标准运行 ：系数 1.0 声音启动 ：系数 0.9，自备发音器 回家模式 ：2 min, 系数 0.8 搜救模式 ：1 min, 系数 0.6 房间系数 搜索1个房间，系数 1.0 搜索2个房间，系数 0.85 搜索3个房间，系数 0.50 搜索4个房间，系数 0.35 灭火竞赛规则 可靠性 三次成功，可靠性系数 0.9 两次成功，可靠性系数 1.0 灭火场地 灭火机器人要求 巡查 避免碰撞墙壁，遍历各房间 发现火 高度: 15 cm / 2~3 cm 发现地面白圈/门槛/出发点 进入30cm半径白圈 扑灭火 灭火机器人设计 巡查 碰撞传感器 红外测障 发现火 远红外火焰传感器 发现地面白圈/门槛/出发点 地面灰度检测 扑灭火 灭火风扇装置 远红外火焰探测器及扩展卡 地面灰度检测卡 双卡的叠加 灭火风扇装置 高级扩展配件 红外接收扩展卡 PSD红外测距传感器 数字指南针 多功能扩展卡 红外接收扩展卡 红外接受扩展卡 PSD红外测距卡 PSD红外测距卡 数字指南针 多功能卡 多功能卡编程环境 伺服电机驱动卡 救援夹持装置 救援夹持装置 改装实例 改装实例 改装实例 改装实例 灭火策略 随机走 固定路线走 左/右手规则： 红外接收扩展 PSD传感器扩展 指南针扩展 回家策略 记住房间+规划路径 地面灰度检测扩展 PSD传感器方式 红外接收扩展卡 左右手交替 救援策略 寻找救援目标 拾起救援目标 双面海绵胶（不增加特别机械装置） 机械夹持装置 伺服电机解决方案 * * 切 断 此 线 ， 改 接 PE7