北京师范大学附属教育集团ISAR成像报告.docxVIP

第 PAGE 16 页 共 20 页 《合成孔径雷达成像》课程作业(4) ISAR成像与运动补偿 姓名：张弛 学号第一章 仿真条件和要求 第二章 模型的建立 坐标系与几何关系建模 图 seq g\n 1 场景建模关系图 如图1所示，建立全局坐标系XOY和目标本地坐标系XOY，设某时刻雷达视线方向与y’方向夹角为θ+φ0，参考距离为Rref=OO， ( seq f\n 1) 在目标尺寸远小于参考距离的假设下，即x/Rref→0且y/ ( seq f\n 2) 在仿真实验所限定的参数条件下，近似条件是可以满足的，在后文中我们将沿用这个几何关系。 解线性调频处理分析与回波信号建模 “停走停”模型下的目标回波建模 发射信号为一个线性调频信号，形式如下： ( seq f\n 3) 假设目标上有L个等效散射中心，在目标本地坐标系中的坐标为Pkxk,yk,k=1,2…,L，散射强度分别为σk,k=1,2,…,L ( seq f\n 4) 其中τk是第k个散射中心的回波时延. 将参考距离设定在目标本地坐标系的原点O， ( seq f\n 5) 其中参考信号的时间宽度T比接收信号总时宽略长，保证所有散射点的回波都能被解线性调频。解线性调频的过程可以等效视作(4)与(5)的共轭相乘，化简后得到解线性调频之后的中频回波信号为： ( seq f\n 6) 其中τ?k=τk-τref ( seq f\n 7) 傅里叶变换后得到一维距离像： ( seq f\n 8) 其中的RVP项和斜置项相位为 ( seq f\n 9) 它们对一维成像不会造成影响，但会影响二维成像时方位向的聚焦，补偿因子设计为： ( seq f\n 10) 补偿后距离像变为 ( seq f\n 11) 再经过逆变换后得到 ( seq f\n 12) 利用第一节得到的几何关系，得到 ( seq f\n 13) (13)式反映出，回波信号实际上是对目标散射分布的某个二维频域采样，通过适当的映射并结合插值处理，得到该二维频域的均匀采样，再通过二维逆傅里叶变换就能够得到目标的ISAR图像，这是后面仿真相应的ISAR成像处理算法的基础。 考虑目标脉内高速运动下的回波建模 如果目标在单脉冲时间内的径向移动达到了波长量级，则目标的脉内多普勒是不能够被忽略的。假设目标的径向移动速度为v，这时接收信号与参考信号共轭相乘后的相位项为： ( seq f\n 14) 其中的前三项与不考虑脉冲高速运动的情况一致，中间两项是ts的一次项，会造成距离像峰值位置的移动，可以当做是参考距离的抖动误差，在包络对齐中得以补偿。最后两项二次项对成像不利，必须加以补偿。因此需要在傅里叶变换之前乘以二次项补偿因子 ( seq f\n 15) 当然，这里的补偿必须比较精确地已知目标的径向速度，下面图2是综合前述的解线性调频的处理流程图。 图 seq g\n 2 解线性调频处理流程 第三章 理想条件下的成像算法与仿真 在本节中将对回波进行仿真，并分别在玦形、梯形、矩形支撑区下经行成像。为了简化步骤，仿真回波时，暂时不考虑目标在脉冲内的移动，采用第二章的“停走停”模型。 回波仿真 本节对回波的仿真是理想条件下的仿真，主要有以下两点： 其一，不考虑目标在单脉冲时间内的移动，即采用“停走停”模型； 其二，认为雷达系统所获取的参考距离就是目标中心到雷达的距离，没有任何偏差； 接收波门与采样率的设计： 在理想情况下，各个散射中心相对理想参考距离（雷达到目标区域中心）的最大时延为2×152m/c，考虑到信号的时宽，为了使得所有散射中心的回波都被完全接收到， ( seq f\n 16) 考虑到各散射中心回波在解线性调频后的可能的最大频率为K×2×152m/c，设置1.2倍的过采样率，设计采样率为 下图3左图是经过解线性调频之后的时域波形，右图是脉压之后的一维距离像. 图 seq g\n 3 时域波形图（左：脉压前，右：脉压后） 玦形支撑区下的成像 考虑式(13)： ( seq f\n 17) 定义坐标变换： ( seq f\n 18) 定义支撑域变换： ( seq f\n 19) (17)式变为： ( seq f\n 20) 其中A(fu,fv 图 seq g\n 4 玦形支撑区 由于采样点在映射后不再均匀分布，需要进行插值处理，通常采用二维的sinc插值，具体实现时，先对距离维数据插值，再对方向维数据插值。由于需要精确知道每一个脉冲所对应的角度，因此插值过程中需要用到目标的运动信息，所以尽管玦形支撑区的成像效果比较好，但它仅是一种理想的情况。