北京师范大学附属教育集团Linux-AD采样多线程.docxVIP

嵌入式系统原理及应用实验报告 实验六 多线程实验和AD实验 院 （系） 专 业 小组成员 成 绩 指导教师 年 月 一实验要求 参考实验指导书多线程实验和AD实验，分析源码。 编写AD采集多线程程序，实现以下功能： 线程1：在循环中对指定的AD通道进行转换和显示，显示格式为：ADx = *.***V 。 其中x为通道号0-2，初始值为0。每循环一次延时300ms。 线程2：接受用户输入，当输入数值0-2时表示指定AD通道线程1的通道号要随指定值改变; 当输入字符S时显示暂停；输入ESC时程序终止退出。输入其他键值时维持原状。 扩展部分： 将线程1分为2个线程，一个用来计算，一个用来显示。 2.1 实验步骤 将编成完的程序打包放入虚拟机0/arm2410s; 将arm2410s挂载到开发板中新建的host文件夹里 进入到虚拟机的文件夹里make，生成.o文件 进入串口连接开发板中运行 三实验程序 /************************************************\ * by threewaterthreewater@ * * 2004.06.18 * * * \***********************************************/ #include stdio.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/ioctl.h #include pthread.h #include fcntl.h #include s3c2410-adc.h #define ADC_DEV /dev/adc/0raw static int adc_fd = -1; static int init_ADdevice(void) { if((adc_fd=open(ADC_DEV, O_RDWR))0){ printf(Error opening %s adc device\n, ADC_DEV); return -1; } } static int GetADresult(int channel) { int PRESCALE=0XFF; int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE); write(adc_fd, data, sizeof(data)); read(adc_fd, data, sizeof(data)); return data; } static int stop=0; int adc_num; int ch; /******esc退出*******/ static void* comMonitor(void* data) { while(1) { if (ch == 27) { stop=1; exit(1); break; } } return NULL; } /*****采样0~2路A/D值*******/ int adn; int pausenum=0; void *show(void* data) { float d; while( adn==0||adn==1||adn==2 ){ //采样0~2路A/D值 while(stop==0) { while(pausenum==0) { d=((float)GetADresult(adn)*3.3)/1024.0; printf(CH%d=%8.4fv\t,adn,d); usleep(1); printf(\r); } } break; } } /***a,b,c显示0~2路****/ void *input(void* data) { char chr; pthread_t th_show; while(1) { scanf(%c,chr); chr = getchar(); if (chr == 48||chr==49||chr==50)//a,b,c-0~2路 { adc_num=chr; adn=adc_num-48;//