汇川p新lc跟is500系列伺服之间的控制培训-中国工控网.pptVIP

1 H2U系列PLC产品－－外观结构 Y0脉冲口相关特殊元件 Y1脉冲口相关特殊元件 Y2脉冲口相关特殊元件 Y3脉冲口相关特殊元件 Y4脉冲口相关特殊元件 脉冲定位指令新功能 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变 使用注意事项 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号； （如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间） 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）； PLSR指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； DRVI/DRVA指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； 汇川PLC-H2u与IS500伺服举例： 绝对定位 DRVI 159 相对定位 DRVA 158 可变速脉冲输出 PLSV 157 回原点 ZRN 156 ABS当前值读出 ABS 155 带加减速脉冲输出 PLSR 59 脉冲输出 PLSY 57 指令说明 指令名称 FNC 晶体管 3路 100K 64 64 H2U-6464MT 晶体管 5路 100K 32 32 H2U-3232MTQ 晶体管 3路 100K 32 32 H2U-3232MT 晶体管 2路 100K 24 36 H2U-3624MT 晶体管 2路 100K 16 24