人机协同加工钢筋笼施工工法.doc

PAGE 人机协同加工钢筋笼施工工法 （发表人：赵云峰 张义冬） 中铁一局集团桥梁工程有限公司 九江长江公路大桥B3合同段项目经理部 二Ｏ一二年二月 人机协同加工钢筋笼施工工法 （中铁一局集团桥梁工程有限公司 赵云峰 张义冬） 1前言 钢筋笼传统加工方法以人工操作为主，除钢筋原材料切头，车丝由机器和人工辅助完成，其余工序如主筋定位，螺旋筋安装、定位等都在人工操作下完成，致使钢筋筋笼生产效率低，加工精度不够，合格率较低，两节钢筋笼因主筋定位误差较大造成对接安装较困难。随着钢筋笼自动化、工厂化加工的不断发展，钢筋笼的加工精度与生产效率有了质的提高。 人机协同加工钢筋笼施工工法的应用，使得高钢筋笼加工质量有了很大的提高，降低原材料损耗，节约施工场地，减小施工成本，加快施工进度，降低工人劳动强度，提高钢筋笼自动化、工厂化生产水平。 钢筋笼自动滚焊机在主筋下料完成后，主筋和螺旋箍筋上料、主筋定位、螺旋筋定位和安装都由滚焊机自动完成，相邻两节钢筋笼主筋同时定位。由钢筋笼自动滚焊机生产的钢筋笼主筋间距、螺旋筋间距精度高，并且箍筋缠绕的间距十分匀称，线条流畅；主筋与箍筋的连接点，均采CO2保护焊接技术，焊接点大小均匀，整洁美观；相邻两节钢筋笼按照加工时的编号进行对接，安装方便；根据钢筋笼技术数据和规格大小的不同，每节长达12米钢筋笼加工时间最快仅需40分钟，是人工生产速度的6倍，大大提高了钢筋笼的生产和安装效率，减少了施工人数，降低了工人的劳动强度，钢筋笼加工质量优良，经济安全，施工便捷。 2 工法特点 人机协同钢筋笼加工钢筋笼施工工法，通过人工辅助钢筋笼自动滚焊机进行钢筋笼的加工制作，与传统“长线法”进行钢筋笼加工有一下特点： 编号 工厂化、自动化加工工法特点 长线法加工工法缺点 1 加工速度快：正常情况下备料及滚焊部分6-7人一班，分二班作业，12个人一天就可以加工出20多个12米长成品钢筋笼。 全部依赖手工操作，劳动强度高，加工效率底。 2 加工质量稳定可靠：由于采用的是数控机械化作业，主筋、缠绕筋的间距均匀，钢筋笼直径一致，产品质量完全达到规范要求。 手工操作误差较大，钢筋笼质量不稳定。 3 节约原材料：箍筋缠绕紧凑，不需搭接，较之手工作业节省材料1%，降低了施工成本。 箍筋缠绕松弛，需搭接，浪费原材料。 4 安装方便：采用模具加工，主筋定位准确，卸笼时位置对应的主筋进行了标记，钢筋笼连接时很方便，节省了吊装时间。 主筋位置精度低，对接安装较为困难，安装时间长。 5 节约用地、减少吊装设备使用：工厂布置紧凑，充分利用空间，减少了原材料和成品在运输和存放时使用吊装设备。 施工场地大，原材料和成品吊装运输频繁，一般需要配备专用的吊装设备。 6 便于管理：流程化操作安全、便捷，机械设备位置固定，电路布置合理，工序衔接紧凑。 施工场地大，机械设备分散，不便于管理。 3适用范围 3.1 适用于直径Φ400-Φ3000mm钢筋笼加工（根据机器型号而定）。 3.2适用于机械接头连接的钢筋笼加工。 3.3适用于较大规模项目。 4工艺原理 4.1根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板园孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋（绕筋）端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把盘筋缠绕在主筋上（移动盘是一边旋转一边后移），同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。 5施工工艺流程及操作要点 5.1施工工艺流程图 施工工艺流程图 加工厂建设 加工厂建设 主筋滚丝主筋上料 主筋滚丝 主筋上料 穿筋固定 箍筋滚动焊接 分离移动盘 卸笼 加工加劲箍筋 焊接加劲箍筋和内支撑 安装声测管 安装套筒及塑料保护套 主筋下料 声测管焊接加工 钢筋笼生产前准备 5.2操作要点 5.2.1加工厂建设 加工厂必须根据项目整体临建规划结合施工设备的选择及吊装、运输情况综合进行设计、比对，以达到最佳使用效果。 本项目钢筋笼加工厂占地面积792m2，场地全部采用C20混凝土硬化，分为原材料存放区、原材料加工区、半场品加工区、半场品存放区四个区域，在原材料堆放区设置20×30cm混凝土钢筋堆放台座，确保原材料下部悬空，各个设备按照生产需要合理有序摆放，在配电箱、乙炔瓶和用电设备旁放置消防设备。加工场安放安全警示牌、生产工艺流程图、技术要求、质量控制标准和安全操作规程等标识标牌。 钢筋加工厂平面布置 钢筋加工厂实景 5.2.2钢筋笼生产前准备 1）钢筋笼主筋滚丝 （1）钢筋端头切平：检查被加工钢筋是否符合要求，然后将钢筋放在砂轮切割机上切头约5～10mm，达到端部平整。按规格选择与钢筋直径相适配的压模，调整压合高度及长短定位尺寸，然后将钢筋端头放入模腔中，调整压泵压力进行