课件：一刘和平ds.pptVIP

* TMS320LF240x系列是TMS320C2000家族中最新、功能强大的DSP芯片，其中LF2407是最具有革命性的产品，是当今世界上集成度较高、性能较强的运动控制芯片，特别适合于三相异步电动机的高性能控制。它与现存24x DSP控制器芯片代码兼容的同时，240x芯片具有处理性能更好(30MIPS)、外设集成度更高、程序存储器更大、A/D转换速度更快等优点，是电机数字化控制的升级产品。其主要特点如下:(1) 两个事件管理器模块EVA和EVB，为开发者提供完整的、高效的马达控制方案，提供所有的PWM和IO，可以控制所有类型的电机。(2) 采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的损耗;30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns，从而提高了控制器的实时控制能力。(3) 片内有高达32K×16位的Flash程序存储器;高达2.5K字×16位的数据/程序RAM;544字节双端口RAM(DARAM);2K字的单口RAM(SARAM)。(4) 可扩展的外部存储器总共具有192K×16位的空间，分别为64K字程序存储器空间、64K字的数据存储空间和64K字的I/O空间。 * (5)10位ADC转换器，其特性为:最小转换时间为500ns、8个或16个多路复用的输入通道，采集时间和转换时间分开，提高了采样率和输入阻抗，并且支持自动顺序采样，不需CPU干预。(6) CAN总线控制器可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯，特别适用于工业现场和汽车等强噪声和恶劣的环境中。(7) 5个外部中断(两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断)。 * (5)10位ADC转换器，其特性为:最小转换时间为500ns、8个或16个多路复用的输入通道，采集时间和转换时间分开，提高了采样率和输入阻抗，并且支持自动顺序采样，不需CPU干预。(6) CAN总线控制器可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯，特别适用于工业现场和汽车等强噪声和恶劣的环境中。(7) 5个外部中断(两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断)。 * TMS320LF2407控制器是所有240线控制器中的一种功能最全的控制器 * 注：见p11 * 注：见p11 * 数字信号处理是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代至今，随着信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。图1.1所示的是一个典型的数字信号处理系统框图。 图1.1中，输入信号可以是语音信号、传真信号，也可以是视频信号，还可以是传感器(如温度传感器) 的输出信号。输入信号经过带限滤波后，通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。根据采样定理，采样频率至少是输入带限信号最高频率的2倍，在实际应用中，一般为4倍以上。数字信号处理一般是用DSP芯片和在其上运行的实时处理软件对输入数字信号按照一定的算法进行处理，然后将处理后的信号输出给D/A转换器，经D/A转换、内插和平滑滤波后得到连续的模拟信号。当然，并非所有的DSP系统都具有如图1.1所示的所有部件。例如，频谱分析仪输出的不是连续波形而是离散波形，CD唱机中的输入信号本身就是数字信号，等等。 * 1、DSP与MPU的异同 DSP和MPU(微处理器)两者非常相似，当MPU刚刚在市场上出现时，曾经以数字方式对一直以模拟方式处理的信号进行编程实时处理，但是数字信号处理是以“与或”运算为主的，MPU不能高速执行乘法(“与”)运算，只能局限于一些简单的应用。所以，才促使专用于数字信号处理的处理器——DSP问世。当时，许多个人机进行“与或”运算时，需要耗费几十个周期才能完成，而DSP只要一个周期即可完成，速度大为提高，从而一举扩大了数字信号处理机书的应用范围。 为了实现在一个周期内完成“与或”运算的高速度，DSP内部采用了一下四种措施。 第一，要在一个周期内完成“与或”运算的关键，是必须同时分别读出程序和存储器上的数据。在普通的MPU中，程序总线和数据总线都是使用同一条总线，要同时分别读出程序和存储器上的数据，至少需要三个周期。而在大部分DSP中，所采用的是程序总线和数据总线分别独立的哈佛结构或者多条总线结构，可以同时分别读出存储器和程序上的数据。 第二，典型的MPU是通过微程序实现“与或”运算的，而在DSP中，则备有硬连线逻辑的高速“与或”运算器。由微程序进行的乘法运算，是反复利用字长较短的乘法运算实现的，或者通过加减运算于移位组合实现的，所以需要较多的执行周期。 第三，是环路控制和数据地址计算。信号处理，是通过“与或”运算环路反复执行的。在普