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第12章 传感器的选择与使用 12.1 传感器的正确选择 12.2 传感器的合理使用 思考题与习题 在科学研究的许多领域以及各种测量的关键环节，传感器已经成为非常重要的器件，有时甚至是起决定性作用的器件。传感器产品日新月异，应用越来越广泛。因此在学习传感器的基本原理和特性的同时，有必要学习如何合理使用和选择传感器。 12.1 传感器的正确选择 由于传感器的研制和发展非常快，各种各样的传感器应运而生，对传感器的选择就变得更加灵活。对于同一种类的被测物理量，可以选用多种不同的传感器。为了选择最适合于测试目的的传感器，一般来说，应注意如下事项：  1. 与测量条件有关的事项 包括测量的目的；被测试量的选择；测量范围；输入信号的最大值；频带宽度；指标要求；测量所需要的时间等。 2. 与传感器有关的事项 其中有静态特性指标；动态特性指标；模拟量还是数字量；输出量及其数量级；被测物体产生的负载效应；校正周期；超标准过大的输入信号的保护等。 3. 与使用条件有关的事项 包括传感器的设置场所；环境条件（温度、湿度、振动等）；测量时间；与其它设备的连接及距离；所需功率容量等。 4. 与购买和维护有关的事项 包括性能价格比；零配件的储备；售后服务与维修制度、保修时间；交货日期等。 虽然选择传感器时要考虑的事项很多，但无需满足所有的事项要求，应根据实际使用的目的、指标、环境等，有不同的侧重点。 例如，长时间连续使用的传感器，就必须重视经得起时间考验等长期稳定性问题； 对机械加工或化学分析等时间比较短的工序过程，则需要灵敏度和动态特性较好的传感器。 为了提高测量精度，应注意以平常使用时的显示值要在满刻度的50%左右来选择测定范围或刻度范围。 选择传感器的响应速度，目的是适应输入信号的频带宽度，从而提高信噪比。  此外，还要合理选择设置场所，注意安装方法，了解传感器的外形尺寸、重量等；注意从传感器的工作原理出发，分析被测物体中可能会产生的负载效应等问题，以确定选择哪一种传感器最合适。 如某油田注水机房为确保电机安全运行，需在几台电机上设置30个测温点，测温范围是12～100℃，环境恶劣，且传感器与测试、处理电路之间引线长。能用于测温的传感器有多种类型，本门课程介绍过的就有四五类。经过查阅资料，反复思考，对比各传感器的特性参量，否定了热电偶及其它电阻丝传感器，采用了铂电阻传感器。其原因如下： ①铂丝的纯度可做到99.999%或更高； ②铂电阻可以测低温（-200～60℃）、 中温（0～350 ℃）及高温（0～500 ℃）； ③铂丝的直径范围为0.03～0.1mm，应用于500 ℃以下时测温精度高于热电偶式传感器； ④在温度小于200℃时，铂电阻的非线性系数小于0.3%; ⑤便于在恶劣环境下设计、安装等。经实际使用，满足用户要求。 12.2 传感器的合理使用 1. 线性化及补偿 传感器使用中的一个问题就是线性化及补偿。线性化及补偿就是在使用传感器进行实际测量时，要进行下述两种处理。 第一种处理是对传感器的输入-输出特性进行补偿，也称线性化处理。 一般说来，对测量的数值进行显示、记录时，应该采用能够直读的形式。如果某测量系统所显示的数值还要由读取的人乘以某个修正系数，或者进行补偿计算之后才能获得真值时，那么，这个系统就没有什么实用价值了。这里问题的关键在于传感器的输入-输出特性。 图12.1示出了实际传感器的几种典型输入-输出特性曲线。 图12.1(a)是通过原点的线性特性曲线，它可算是最完善的特性，但为了将显示值转换成能直读的真值，还必须在输出值上乘以系数进行系数补偿。 图12.1(b)也是相当好的不通过原点的线性特性曲线，对它除了要进行系数补偿之外，同时还要进行减B处理。 图12.1（c）是最简单的平方特性曲线，也需进行开方处理和系数补偿。 除此之外，还有其它各种特性（对数特性、1／x特性及非函数特性等）的传感器，对这些传感器也必须进行相应的处理。 当微处理机技术还没有引入传感器时，这种处理是依靠模拟电路采取具有与传感器特性相反特性的元件，用硬件的方法来实现的。例如，在具有指数特性的传感器上配上对数变换器，如图12.2所示。 式中: ，为温度