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实验二 机械结构的功率与效率测试 功率及效率的测定归结为扭矩与转速的测量。功率的计算式为： SKIPIF 1 0 (3-1) 式中，P --- 功率( 瓦 ) Mn --- 扭矩(牛顿·米) n --- 转速(1/60 赫即转/分) 回转机械的效率为: SKIPIF 1 0 (3-2) 式中，η---效率 P出---输出效率(瓦) P入---输入效率(瓦) 因此，只要测出了机械的扭矩和转速，即可计算出机械的功率和效率。 一、扭矩的测量 从材料力学知，一根圆轴在扭矩Mn作用下，其表面的剪应力 SKIPIF 1 0 (3-3) 式中， Wn--- 圆轴的抗扭截面模量,对于实心轴 SKIPIF 1 0 ；对于空心轴其值为 SKIPIF 1 0 。 式中，d --- 实心圆轴直径; D。---空心圆轴的外径; d。---空心圆轴的内径; α=d。/D。 在弹性范围内，对应剪应变 SKIPIF 1 0 (3-4) 式中，G ---剪切弹性模量。 同时,相距L的两个断面之间产生的相对扭转角θ,其值可由下式确定。 SKIPIF 1 0 (3-5) 式中，Jn---断面的极惯性矩,对于实心轴 SKIPIF 1 0 ,对于空心轴 SKIPIF 1 0 从式(3-4)、(3-5)可见,只要轴的尺寸d或 D。、d。及L确定。材料的剪切弹性模量G一定，转轴的剪应变γ和相距L两断面的转角就只与扭矩有关,且成正比例。因此扭矩的测量都是将这两个参数通过机电变换器转换成电量测量,扭矩仪即根据这原理制成。 根据被转换的参数和变换器类型, 扭矩仪有下列几类： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 我国目前应用最多的是电阻应变片式和相位差式两种。 (一)电阻应变式扭矩仪 电阻应变式扭矩仪是利用应变片将由扭矩产生的剪应变转换成电量而进行测量。应变片可直接贴在需要测量扭矩的传动轴上，也可以贴在一根特制的传动轴上制成应变式扭矩传感器，应用于各种需要测量扭矩和功率的传动试验装置上。 在测量扭矩过程中，不论应变片直接贴在传动轴上,还是贴在专用轴上，都需要解决两个问题。 1. 应变片的贴片位置及方向 剪应变是角应变, 应变片不能直接测得剪应变,但从材料力学知剪应变可由下式求得: γ=ε45o-ε135o 式中，ε45o—— 沿轴线45°方向贴片测得的应变值; ε135o——沿轴线135°方向贴片测得的应变值。 因此,只要我们沿轴线成45°和135°方向贴片,并将这两个应变片分别接在电桥相邻的两个桥臂中，从电桥的加减特性可知应变仪的读数就是剪应变值。再根据标定曲线就可换算成扭矩值。 为了提高测量的灵敏度,并消除其它力学参数的影响,通常在传动轴上选取适当的截面,在截面圆周方向每隔90o布置一个应变片。其贴片方向沿轴线成45°和135°的方向(图3-1a)，并将它们接成全桥的测量形式，如图3 – 1所示。 当传动轴直径很小，贴片位置受到限制且只承受扭矩，可沿轴线在不同截面上贴片。如图3- 1中C。 2.扭矩信号的传输 目前常见的扭矩信号传输方式如下: SKIPIF 1 0 (1)电刷 ── 滑环集流装置 它分为径向电刷 ── 滑环集流装置和端面电刷 ── 滑环装置两种。其结构形式虽不同,但信号传输原理是一样的。图3-2所示即为端面电刷──滑环集流装置结构。由套筒1、绝缘环2、滑环3构成集流环。套筒有各种尺寸。套在被测轴上或专用弹性轴上。应变片通过导线接到滑环上，滑环的端面有与之相接的电刷4，电刷靠簧片5压紧在端面上,并与外壳6相连。为了防止电刷在振动的影响下离开滑环。电刷有一定的预紧力。应变产生的电信号就是通过电刷和端面接触传递出去的。套筒与外壳在测量过程中作相对运动。所以中间装有轴承7。 传动轴上贴片位置和贴片方向 对于半桥测量,集流环和电刷有三对。对于全桥测量,集流环和电刷有四对。 这种集流装置结构简单。坚固耐用維修方便。但是它的接触电阻易受振动影响而波动,影响测量精度。 端面电刷──滑环集流装置的结构 感应式集流装置 1 – 套筒; 2 – 绝缘环; 3 – 滑环; 4 – 电刷; 5 – 簧片; 6 – 外壳; 7 – 轴承。 1 – 内套筒; 2 – 外套筒; 3、4、5、6 – 槽形环;