第3章自动化工程项目设计.ppt

第3章 自动化工程项目设计 工业自动化技术 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 物料灌装自动生产线 物料灌装自动生产线示意图 PROFIBUS * 第3章 自动化工程项目设计 */28 自动化控制系统设计流程 PLC控制方案设计流程图 确定系统控制任务与设计要求 制定电气控制方案 确定控制系统的输入输出信号 硬件选型与配置 I/O分配、绘制接线图 修改程序 交付使用 制作控制柜 输入输出配线 编写符号表、 设计控制程序 现场运行调试 项目归档 Y N 程序初步调试 安装硬件模块、I/O连线 是否满足要求？ * 第3章 自动化工程项目设计 */28 确定系统控制任务与设计要求 了解机械运动与电气执行元件之间的关系，仔细分析被控对象的控制过程和控制要求，熟悉工艺流程及设备性能，明确各项任务的要求、约束条件及控制方式。 对于较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立的部分，这样可以化繁为简，有利于编程和调试。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 制定电气控制方案 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定控制系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联线运行等。还要确定控制系统应有的其他功能，例如故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、网络通信等。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 确定控制系统的输入输出信号 1. 控制对象的类型 数字量输出对象: 继电器 电磁阀 电动机起动器 指示灯 蜂鸣器等 模拟量输入对象: 温度 压力 流量 液位 电动机电流等 数字（开关）量型 模拟量型 数字量输入对象: 按钮 选择开关 行程开关 限位开关 光电开关等 模拟量输出对象: 电动调节阀 变频器等 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 确定控制系统的输入输出信号 外部负载 电压等级: DC24/48V DC48～125V AC120/230V 外部输入传感器信号的类型（如电压、电流、电阻等）及测量的量程范围 数字（开关）量型 模拟量型 外部输入信号 电压等级: DC24V DC48 125V AC120/230V 外部负载的类型（如电压或电流）及对应的输出值范围 2.控制对象的数值范围 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 硬件选型与配置 PLC选型主要考虑以下几点： I/O信号的点数 根据已经确定的I/O设备，统计所需要的I/O信号的点数，选择是否支持扩展机架的CPU 网络通信的模式 特殊功能需求 根据信号传输方式所需要的网络接口形式，选择支持现场总线网络、工业以太网络或点到点通信的CPU。如果网络有路由要求，则要选择支持路由功能的CPU 如果现场有高速计数或高速脉冲输出要求，可选择集成了该功能的CPU。 选择硬件模块时要留有适当的余量： 根据已经确定的I/O信号的点数和类型，预留10% ～ 15%的容量。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 I/O分配 通过对输入输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O地址分配，应尽量将相同类型的信号、相同电压等级的信号地址安排在一起，以便施工和布线，并绘制I/O接线图。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 控制程序设计 按照控制系统的要求进行PLC程序设计是工程项目设计的核心。程序设计时应将控制任务进行分解，编写完成不同功能的程序块，包括循环扫描主程序、急停处理子程序、手动运行子程序、自动运行子程序、故障报警子程序等。 编写的程序要在实验室进行模拟运行与调试，检查逻辑及语法错误，观察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求，发现问题及时修改设计。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 现场运行调试 在工业现场所有的设备都安装到位，所有的硬件连接都调试好以后，要进行程序的现场运行与调试。在调试过程中，不仅要进行正常控制过程的调试，还要进行故障情况的测试，应当尽量将可能出现的情况全部加以测试，避免程序存在缺陷，确保控制程序的可靠性。只有经过现场运行的检验，才能证明设计是否成功。 * 第3章 自动化工程项目设计 */28 项目归档 在设计任务完成后，要编制工程项目的技术文件。技术文件是用户将来使用、操作和维护的依据，也是这个控制系统档案保存的重要材料，包括总体说明、电气原理图、电器布置图、硬件组态参数、符号表、软件程序清单及