张璞扬力学课件.ppt

* 大小： 方向： 注意： 速度的相对性和瞬时性 速度的矢量性（叠加性和分解性） 速度方向沿轨迹切线 2. 直角坐标系中的数学表示 * 四、加速度矢量 瞬时加速度 y z P2 P1 0 x 1、平均加速度 与 方向相同 * 2. 直角坐标系中的数学表示 注意： 加速度的相对性和瞬时性 加速度的矢量性（叠加性和分解性） 加速度的方向为速度变化的方向 大小 方向 * a) 匀速直线运动方程 五、位矢、速度、加速度的相互关系 c) 匀加速运动（加速度为常矢量） 三者都是描写运动的独立物理量,只要已知其中 任一个,结合初始条件,就可以求出其余两个. b) 变速直线运动方程 * 已知： d) 抛体运动 典型的匀加速运动， 运动平面在 内 ? y x v0 o * 原理：运动的独立性和叠加性（实验证明） 位置 速度 ? 有了描述质点运动的物理量，以及物理量之间的关系，原则上可以解决运动学的所有问题。 轨迹方程 * 运动方程: 质点位置坐标和时间的函数关系. 六、运动方程 运动方程中包含了质点运动的全部信息。 轨迹方程: 运动方程消去时间t 得到的位置坐标间的函数关系 P( t ) z r( t ) x y o * 位矢 位矢大小 位矢与x轴的夹角为? 轨道方程为 解： 例1.1:一质点在xoy平面内运动,其运动函数为 x=Rcos ?t 和 y=Rsin ?t , 其中R和?为正值常量. 求质点的运动轨道以及任一时刻它的位矢、速度和加速度. x y R ? o (x, y) * 速度 速度分量式 速率 x y v(t) ? o ? 速度与x轴的夹角为? * 思考：加速度中负号的含义 加速度 加速度分量式 加速度大小 由几何关系也可得到上述结论 * 例1.2：设质点的运动方程为　 1) 求在t＝1ｓ到t＝4ｓ这段时间间隔内的平均速度; 2) 求t＝3ｓ时的速度和速率; 3) 作出质点运动的轨迹图。 其中 1) 由平均速度的定义式，在t＝1ｓ到t＝4ｓ间隔内的平均速度为： 解： * 2) 求t＝3ｓ时的速度和速率 t=3s时速度分量为 t=3s时速度为 t=3s时的速率为： 由题意知, 速度的分量式为: * 3) 作出质点运动的轨迹图 由运动方程可分别作x-t, y-t 和y-x图 x 0 y 2 4 6 -2 -4 -6 2 4 6 y-x 2 4 6 2 4 6 x 0 x-t t y 0 2 4 6 2 4 6 y-t t * 例1.3: 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。试求: 船靠岸的速度和加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： (1) (2) 由题意知： (3) 解： 在如图所示的坐标系中，船的位矢为： o h v0 * 由几何关系： 对时间t 求导： (4) 代入(3) 式得: o h v0 * 故得: 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的, 但船的前进方向并不是绳子的方向, 故其运动是变速的, 加速度也是变化的，且船速大于收绳的速度（？）。 根据加速度定义 * ㈢ 运动学的两类问题 第一类：运动方程 ? 速度和加速度（整体 局部）； 第二类：速度、加速度 ? 运动方程（局部 整体）。 一、 运动学中的两类问题 第一类：对时间求导 第二类：对时间积分 二、 两类问题的处理 牛顿认为：瞬时情况更基本，不要先探讨物体运动的整体方 面，而是先弄清局部细节，再积分得到整体性质。事实上，这种 方法虽说是现代物理学的一种基本方法，但在某些局部过程不得 要领的情况下，从整体上研究也有其独到之处。 * 两端积分得： 3) 已知 2) 已知 对方程两端积分求解 1) 已知 1. 求速度 * 曲线运动中两类问题的处理方法: 用运动的叠加原理将运动沿坐标轴分解； 用直线运动规律对各分量运算； 结果叠加。 三、 具体计算时坐标系的选择 直角坐标系：质点加速度为常数； 自然坐标系：质点运动轨迹固定或已知; 平面极坐标系：平面运动时质点加速度总是指向空间 某一固定点. 两边积分 由 2. 求位矢 * 例1.4: 已知 求： 位置矢量为： 根据积分公式，得 解： 得 a 是t 的函数，由公式得 * * 描述物体运动时，考虑物体形状、大小和质量，运动一般是非常复杂的（可能是平动、转动或更复杂，还有物体的形变）。定量研究物体的运动是困难的，怎么办？ 引入理想模型代替实际物体，为的是突出主要因素。 * 描述质点的运动，就是描述质点的空间位置