大学物理第05章-刚体的转动.pptVIP

5.1 刚体转动的描述 5.2 转动惯量及计算 5.3 转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-5 力矩的功 例9. 质量为M，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 解题思路 写出角动量守恒表达式; 写出机械能守恒表达式; 解方程组; 小球作为刚体,对定轴角动量为: 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y o u 由冲量与冲量矩 * * 刚体可以看成是很多质元组成的质点系，且在外力作用下，各个质元的相对位置保持不变 刚体 在受力时不改变形状和体积的物体 刚体是固体物件的理想化模型 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 P点线速度 P点线加速度 旋转(切向)加速度 向轴(法向)加速度 瞬时轴 v ? ω r r P × 基点O 刚体 刚体绕O的转动其转轴是 可以改变的，反映顺时轴 的方向及转动快慢，引入 角速度矢量 和角加速 度矢量 质元：组成物体的微颗粒元 质