第八章+蜗杆传动.ppt

* * §8.1 蜗杆传动的类型和特点 §8.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §8.3 蜗杆传动的失效形式和计算 §8.4 蜗杆传动的材料和结构 §8.5 蜗杆传动的强度计算 §8.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 §8.7 普通圆柱蜗杆传动的精度等级 第八章 蜗杆传动 * * 8-1 蜗杆传动的类型和特点 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 一、蜗杆传动的类型 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 * * 8-1 蜗杆传动的类型和特点 二、蜗杆传动的特点 1、蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 2、传动平稳、噪声小。 3、可制成具有自锁性的蜗杆。 1、蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 2、蜗轮的造价较高。 优点： 缺点： * * 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。 * * 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 一、蜗杆传动的主要参数及其选择 1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 传动比 i * * 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.模数m和压力角a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m 　　　　　　　　 aa1= at2=20° 3.导程角 在m和d1为标准值时，z1↑→ ↑ 　　正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且 ＝b * * 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 5.中心距 * * 8-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 三、蜗杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 * * 8-3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 一、蜗杆传动的失效形式 1.齿面间相对滑动速度v； 蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。 蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。 2.齿轮的失效形式； * * 8-3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 二、蜗杆传动的计算准则 1、对于闭式蜗轮传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。 2、对于开式蜗轮传动，或传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数z2大于90时，通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计。 3、由于蜗杆传动时摩擦严重、发热大、效率低，对闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。 * * 8-4 蜗杆传动的材料和结构 一、蜗杆传动的材料 为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。 低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 * * 二、蜗杆、蜗轮的结构 1.蜗杆的结构 　　蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋 部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。　　 无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度 较前一种差。 8-4 蜗杆传动的材料和结构 * * 2.