课件：传感器理论基础《传感器基础》.pptVIP

随机误差分布规律的特点 ① 集中性。 ② 有限性。 ③ 对称性。 ④ 抵偿性。 正态分布曲线 第1章 传感器理论基础 由于随机误差的出现是符合正态分布曲线的，因此它的出现概率就是该曲线下所包围的面积，该面积是全部随机误差出现的概率 之和，也就是应该等于1。 (2) 随机误差的评价指标 第1章 传感器理论基础 ① 算术平均值 在实际测量时，真值 一般无法得到。可以证明，随着测量次数的增多，算术平均值越来越接近真值，当无限大时，测量值的算术平均值就是真值。 ② 标准误差(又称均方根误差) 算术平均值是反映随机误差的分布中心，而标准误差则反映随机误差的分布范围。标准误差越大，测量数据的分散范围也越大， 标准误差可以描述测量数据和测量结果的精度，是评价随机误差的重要指标。 第1章 传感器理论基础 三种不同 的正态分布曲线 第1章 传感器理论基础 标准误差 的求法（贝赛尔(Bessel)公式） 通常利用残余误差(简称残差又称剩余误差)来求得标准误差。所谓残差，是指测量值与该被测量的算术平均值之差，用 表示，即 贝赛尔(Bessel)公式 第1章 传感器理论基础 残差 有一个重要特性，即 将多次测量的算术平均值作为测量结果时，其精度参数用算术平均值的标准误差 来表示，即 一个被测量的测量结果，一般用下式表示随机误差的影响，即 式中 Z称为置信系数，一般取1～3。 第1章 传感器理论基础 可以证明，这时概率P如下： 置信概率与置信区间 评定随机误差时一般以 为极限误差，如某项测量值的残差超出 则认为此项测量值中含有粗大误差，数据处理时应舍去。 第1章 传感器理论基础 2) 系统误差的检查及消除 (1) 实验对比法 这种方法是通过改变产生系统误差的条件，进行不同条件的测量，来发现系统误差的，此种方法适用于发现固定的系统误差。 (2) 残余误差法 这种方法是根据测量值的残余误差的大小和符号的变化规律，直接由误差数据或误差曲线来判断有无系统误差。 第1章 传感器理论基础 第1章 传感器理论基础 (3) 理论计算法 马利科夫准则 马利科夫准则适用于判别测量数据中是否存在累进性系统误差。 不含累进性系统误差；如 与 值相当或更大，则说明测量值中存在累进性系统误差。 近似为零或明显小于 ，则说明上述测量值中 第1章 传感器理论基础 阿卑—赫梅特(Abbe—Helmert)准则 阿卑－赫梅特准则适用于判别测量数据中是否存在周期性系统误差。 ＞ 当存在 则认为测量数据中含有周期性系统误差。 第1章 传感器理论基础 3) 粗大误差的判别 (1) 拉依达准则（ 准则） 将等于 的误差作为极限误差，如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值 ＞ ，则该测量值为坏值，应剔除。 (2) 肖维勒准则 肖维勒准则是以正态分布为前提的，假设多次重复测量所得的 个测量值中，某个测量值的残余误差 ＞ ，则剔除此数据。 为判别系数。实用中 ＜3，所以在一定程度上弥补了 准则的不足。 第1章 传感器理论基础 (3) 格拉布斯(Grubbs)准则 格拉布斯准则也是以正态分布为前提的，当某个测量值的残余误差的绝对值 ＞ ，则可判断此测量值中含有粗大误差，应予以剔除。 为判别系数， 值与重复测量次数 和置信概率 有关。 第1章 传感器理论基础 4) 测量数据的处理 ① 利用修正值等方法，对测量值进行修正，减小恒值系统误差的影响。 ② 将一系列等精度测量读数( ＝1，2，…，)按先后顺序列成表格(在测量时应尽可能消除系统误差)。 ③ 计算测量读数 的算术平均值 。 ④ 在每个测量读数 旁列出相应的残余误差 。 ⑤ 检查 的条件是否满足，若不满足，说明计算有误，需重新计算。 ⑥ 在每项残余误差旁列出 ，然后由贝赛尔公式求出标准误差 。 第1章 传感器理论基础 ⑦ 依照已知条件和实际要求，可根据拉依达准则检查是否有 ＞ 的测量值；或根据肖维勒准则，检查是否有 ＞ 的测量值；或根据格拉布斯准则，检查是否有 的测量值；如果有，则应认为该测量值为坏值，舍去此值，然后重复完成③～⑦的步骤，直到没有坏值为止