第8部分+PLC应用系统设计实例+课件.pptVIP

I/O地址分配表 承德石油高等专科学校电气与电子系 PLC在三相异步电动机控制中的应用 PLC在时序控制中的应用 PLC模拟量的处理 ◆ 文本显示器TD200的应用 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方式的控制，并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。 ◆ PLC在三相异步电动机控制中的应用 控制要求、工艺过程、控制原理 作为电动机Y/△起动控制，必须实现的目标为： （1）能满足控制系统对电动机起动的基本控制要求； （2）能方便地操作，需要起动时电动机首先Y接起动，起动完成后自动转换为△接运行； （3）为了安全起见，可在Y/△接之间加入一定的时间延时； （4）为使用更安全，可将Y接接触器的辅助触点反馈回PLC。 三相异步电动机继电接触器控制的Y/△起动电气原理图 三相异步电动机PLC控制的Y/△起动电气原理图 PLC选型和资源配置 由于控制比较简单，输入/输出都是开关量，数量又很少，实际上可选用任意型号的PLC，在本例中以CPU222为例，不用扩展模块，输入电源采用本机集成的24V电源。I/O地址分配表如下： PLC程序说明 按下启动按钮SB2，主接触器KM1吸合并自锁，同时星接接触器KM3吸合电动机星接起动并开始延时，延时时间到KM3断开。星角接之间延时200毫秒。KM2吸合的条件为定时器KT2延时200毫秒时间到、KM3已断开加上KM3的互锁。 设计小结 1. PLC完成的是控制回路的功能，主回路与常规继电接触器控制相同。 2. 应用PLC实现电动机的启动与停止、正反转、顺序控制、降压起动及互锁保护等功能，可以充分发挥PLC“软控制”的优点，通过编程实现复杂的逻辑控制功能；另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁触点、互锁触点及时间继电器触点等，使得PLC控制系统的硬件接线得到了很大程度的简化，提高了系统的可靠性。 3. 因此，在电动机控制中，应用PLC取代继电器控制系统成为技术发展的必然。 在上例中尽管是按控制过程编制的PLC程序，但实际上与一对一变换的程序区别不大。下面以十字路口交通信号灯为例，用时序图法设计交通信号灯的PLC自动控制程序。 控制要求、工艺过程、控制原理 用PLC控制十字路口交通信号的红、黄、绿灯。当工作人员合上开关SA1后，南北方向红灯亮30s期间，东西方向绿灯亮25s后，闪烁3s灭，黄灯亮2s；然后切换成东西方向红灯亮30s，南北方向绿灯亮25s后，闪烁3s灭，最后是黄灯亮2s，如此循环。当工作人员合上夜间开关SA2后，东西南北两方向的黄灯同时闪烁，提醒夜间过往人员和车辆在通过十字路口时减速慢行。 PLC在时序控制中的应用 信号灯及各定时器波形图 PLC选型和资源配置 从控制要求，输入点较少只有2个开关量，输出点6个开关量，输出频率1Hz，为增加输出点的使用寿命最好选择晶体管输出型。CPU222有8点开关量输入，6点开关量输出，输入有余，输出相等。但一般选择时要留有一定的余量，本例中选择的CPU224，具体型号为6ES7 214-1AD23-0XB0的PLC，本机带有14点开关量输入，10点晶体管输出，输出驱动能力0.75A，若负载电流大于0.75A，可加一级固态继电器（SSR）放大。 十字路口交通信号灯控制电气原理图 I/O地址分配表 控制程序说明 当工作开关SA1接通I0.0常开点闭合，定时器T37～T42工作，交通灯按要求正常工作。而当夜间开关SA2接通I0.1常闭点打开后，定时器T37～T42停止工作，则红、绿灯均不亮。只有网络8和网络11中I0.1常开点闭合，通过1秒脉冲的特殊存储器标志位SM0.5使东西和南北两个方向的黄灯同时闪烁。 设计小结 1. 在实际使用中，采用PLC控制城市交通指挥信号灯，可以容易地随时修改控制程序或控制参数，以改变各信号灯的工作时间和工作状况，满足不同交通路况要求。 2. 与继电器或硬件逻辑电路控制相比，PLC系统实现时间控制具备更大的灵活性和通用性。 在工业控制中，除了数字信号以外，还需要对电流、电压等电量和温度、流量、压力等过程变量进行检测和控制。在自动控制系统中，要把这些信号转换为标准规格的电信号，再将这些电信号转换为计算机可以接受的数字信号；还要把计算机产生的控制信号输出到控制现场，去控制被控量的变化。 下面以两台三相异步电动机拖动的“输送线双机同步控制”为例，说明PLC模拟量信号的输入、运算及控制信号输出的基本方法。 PLC模拟量的处理 控制要求、工艺过程、控制原理 在自动化生产线设计中经常会遇到单条输送线长度过长或包角过大问题，此时就要设置两个驱动，而在控制上就需