06机械系统功能原理设计.ppt

选择方案1，原因说明如下： 1) 切削运动链设计 能实现减速的传动有齿轮传动、链传动和带传动等。考虑到传动距离较远和速度较高等因素，决定采用V形带传动来实现减速和远距离传动的功能。 能够实现变换运动轴线方向的传动有圆锥齿轮传动、相错轴斜齿轮传动和蜗杆传动等，考虑到两轴垂直相交和传动比较小，决定采用圆锥齿轮传动来实现变换运动轴线方向的功能。 为使3个钻头同向回转，可采用由一个中心齿轮带动周围3个从动齿轮的定轴轮系。由于结构尺寸的限制，3个从动齿轮轴线间的距离远大于3个钻头间的距离。为将3个从动齿轮的回转运动传递给3个钻头，可采用双万向联轴节或钢丝软轴，将上述所选机构经适当组合后，即可形成钻削运动链。 6.3 多功能专用钻床传动系统的设计 2) 进给运动链设计 采用直动推杆盘状凸轮机构作为执行机构较为合理。减速换向可采用蜗杆传动，为达到很大的减速比和变换空间位置，在蜗杆传动之前可串接带传动。 3) 送料运动链设计 对送料运动链的功能要求与进给运动链基本相同，只是其往复运动的方向为水平，且运动行程较大。又因其减速比与进给运动链相同，故可由进给运动链中的蜗轮轴带动。由于送料运动规律较为复杂，故宜采用凸轮机构，又因其行程大，所以要采用连杆机构等进行行程放大。 6.3 多功能专用钻床传动系统的设计 方案2：机电一体化系统 （机电一体化系统简单说它的头脑由计算机、信息处理及控制软件、输入和输出接口组成；它的五官由传感器、信息放大、信息变换及接口组成；它的手足动力源、执行及传动机构组成。） 由计算机、控制盒和多电机的机械系统组成 机械系统 简化，计算机 可以控制电机 工作。 机电一体化系统 第6章 机械系统功能原理设计 第6章 机械系统功能原理设计 6.4 设计实例——地面反恐防爆机器人 6.3 多功能专用钻床传动系统的设计 6.1 功能及其分类 6.2 功能原理方案设计 机械系统功能原理设计(简称功能原理设计)的内容是构思能实现功能目标的新的解法原理。 功能原理设计首先要通过调查研究，确定符合当时技术发展的明确的功能目标，然后进行创新构思，寻求新的解法原理，并进行原理验证，确定方案及评价，最后选择一种较为合理的方案。 6.1 功能及其分类 6.1.1 功能的描述 19世纪40年代，美国通用电气公司的工程师迈尔斯首先提出功能的概念，并把它作为价值工程研究的核心问题。他认为，顾客购买的不是产品本身，而是产品的功能。在设计科学的研究过程中，人们也逐渐认识到产品机构或结构的设计往往首先由工作原理确定，而工作原理构思的关键是满足产品的功能要求。 功能是对于某一机械产品工作功能的抽象化描述，它和人们常用的功用、用途、性能和能力等概念既有联系又有区别。 洗衣机的功用、用途、性能和功能的关系 功能的描述要准确、简洁、抓住本质，不同的功能定义会产生出完全不同的设计思想和设计方法，寻找到不同的功能载体，得出完全不同的设计方案。 6.1 功能及其分类 例 如果将功能定义为“钻孔”，那么就只能联想到钻床，其思路就很狭窄。 如果表述为“打孔”，那么就可能联想到激光打孔机、钻床或冲床。 如果再抽象一些，定义为“加工孔”，那么就有可能联想到激光打孔机、钻床、冲床、镗床、车床、线切割机、锻床、腐蚀设备等。 新设计“钻”床的功能下定义时，不同的功能定义会产生出不同的设计方案。 6.1 功能及其分类 例 系统工程学用“黑箱法”来描述功能。对于复杂的未知系统，犹如不知其内部结构的“黑箱”，可以利用外部观测，通过分析黑箱与周围环境的联系、输入和输出，了解其功能、特性，从而进一步探求其内部原理和结构。把待求系统看做“黑箱”，分析比较系统输入输出的能量、物料和信号，输入输出的转换关系，从而来确定系统的总功能。 洗衣机未知系统的总功能 物料分离 黑箱与系统总功能 6.1 功能及其分类 例 6.1.2 功能的分类 从不同的角度出发，功能可以有各种不同的分类。按其性质、用途、重要程度和逻辑关系可将功能作如下分类。 1. 基本功能与辅助功能 基本功能是产品所具有的用以满足用户某种需求的效能，也就是产品的用途或使用价值，如手表的基本功能是“指示时间”。 产品的基本功能根据定义的不同可以有一个或数个，如冷暖空调夏天