起重机械金属结构(第二章).pptVIP

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§2.4结构承载能力的计算方法 在许用应力法中nn、np归入了抗力项;而在许用应力法中两者归入了载荷项。这种处理在线性结构中没有多大的差异,但在非线性结构中却有本质的区别。 §2.5强度设计准则及许用应力 一,静强度准则 弹性设计准则:除集中轮压和构件端面挤压引起的局部应力外,结构件内部允许有塑性延展。 二,疲劳设计准则 结构件的疲劳强度取决于结构的工作级别、材料种类、结构件的应力集中等级以及交变应力的循环特性。 1,应力循环特性 应力比对疲劳强度的影响,采用等寿命曲线换算(规范P34) §2. 5强度准则及计算方法 2,结构的工作级别——衡量结构工作繁重的指标。共分8个级别(E1~E8)。 根据应力状态和应力循环等级划分。 a)应力状态由应力谱系数确定 分为四个等级S1~S4 b)应力循环等级 从1.0×104到8×106共分为B0~B1011个级别 两项指标组合起来成为E1~E8的结构工作级别。 §2. 5强度准则及计算方法 C)应力集中等级 非焊接件:W0~W2三个等级; 焊接件:K0~K4五个等级; 各种等级所对应的连接型式,参见规范P201。 需要说明的是各种接头的应力集中等级是与街头所受载荷型式而定的。如:贴脚焊缝的纵向拉压(接头标记0.31)、剪切(0.51)应力等级是K0;而横向拉压(1.2)应力等级却是K1。 第二章载荷及结构计算准则 结构 金属结构的重要作用就是骨架作用。所以保证机械工作安全、可靠和良好的工作性能是机构设计的终极目标,合理分析和计算载荷、确定设计计算准则就是首先关注的问题。 本章学习的重点 1)载荷计算 2)载荷组合 3)强度、刚度和稳定性设计总则 §2.1载荷种类 一,根据载荷的性质分 1.重力载荷(自身重量、起升货物的重量) 2.惯性载荷和振动载荷(由于运动产生的附加载荷 3.自然载荷(环境载荷,如风、雪、冰、地震和温度等) 4.其他载荷(偏斜运行、运输、安装等) 二,根据载荷作用的概率分 1.基本载荷——经常性、始终作用在起重机结构上的载荷。 2.附加载荷——非经常性的载荷。 3.特殊载荷——偶然作用的载荷。 §2.2载荷的确定和计算 一、自重载荷PG及其动载效应 1. PG的估算(设计前无法知道) 1)参考技术参数相近的同类产品 2)利用手册、样本、参考书和文献中的经验公式 3)逐步逼近法(初步内力计算、选择截面、计算重量) 2. 其动载效应 1)起升冲击系数φ1——描述起升质量突然离地起升或下降制动时自重载荷产生的沿其加速度相反方向的冲击作用。( 0.9φ11.1) 2)运行冲击系数φ4——起重机或部分质量路径不平路面或轨道接头时,使自重质量产生沿铅垂方向的冲击作用。 §2.2载荷的确定和计算 可根据经验、试验和采取适当理论模型分析得到。也可按照以下数据计算: 1)对于轮胎式和汽车式起重机 ——运行速度=0.4m/s,φ4=1.1; ——运行速度0.4m/s,φ4=1.3; 2)对于履带式起重机; ——运行速度=0.4m/s,φ4=1.0 ——运行速度0.4m/s,φ4=1.1 3)对于轨道式起重机 ——轨道接头状态良好,φ4=1.0; ——轨道接头状态一般, Vy——运行速度,单位m/s; h——轨道接头处的高度差,单位mm; §2.2载荷的确定和计算 二,起升载荷PQ及其动载效应 PQ的计算 吊钩式:PQ=Q+Ghe+Gr Ghe——取物装置的重量;   Gr ——悬挂长度大于50m时起升钢丝绳重量; Q——起升货物的额定重量; 抓斗式:PQ=Q+Gr 对于抓斗、电磁吸盘或容器式等作为取物装置时,Q中包含有Ghe。 §2.2载荷的确定和计算 2.起升载荷的动载效应 1)起升载荷的动载系数φ2——起升质量离地起升或下降制动过程中的动载效应。 其理论分析的简化模型: §2.2载荷的确定和计算 m1、k1——分别表示主梁及小车在悬挂处的换算质量及刚度系数 m2、k2——分别表示起升质量和钢丝绳滑轮组的刚度系数   y0——在起升载荷作用下,起升质量悬挂点处的静挠度(位移)   λ0——在起升载荷作用下,钢丝绳滑轮组的静挠度(位移) §2.2在起重机械中的应用 静位移:ys=y0+λ0 动位移,则由简化后的动力学模型并考虑操作因素的影响后求得: C—操作参数 ;δ—结构质量影响参数. 1+ Φ2的定义计算的 Φ2=y/ys=1+yd/ys=1+cv §2.2载荷的确定和计算 规范推荐的计算方法: φ2min、β2——与起升状态级别有关的系数;取值见表10

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