电机控制课件——第一章绪论.pptVIP

绪论 绪 论 1. 电机控制技术应用的普遍性 2. 电机控制技术和方法的多样性 3. 电机控制技术的时代性 4. 有关本课程教学 绪.1 电机控制技术应用的普遍性 电机控制是一门既古老而又现代的课题 1 随着电机的诞生而出现，随着电机的广泛应用而普及 洗衣机： 单缸→双缸→全自动 空调： 扇子→风扇→窗式空调→分体→中央空调 航空航天：运载火箭→卫星→载人飞船 2 科学技术的发展及社会生活水平的提高，对电机控制提出了新的要求，促使探索电机控制新方法，极大地推动了电机控制技术的更新 交通工具：自行车→摩托车→电动自行车 蒸汽机车→内燃机车→电力机车 汽车→电动汽车 →混合动力汽车 3. 其它领域技术的发展，例如电力电子技术和计算机技术的发展，使从前人们的愿望和设想变成了如今的现实 例：感应电动机的起动 性能要求 ①转矩足够大 ②电流不能太大 电机学中介绍感应电机起动方法 （1）Y/△ （2）自耦变压器降压 （3）定子串电抗器 新电机起动器 （1）电机软起动器 （2）变频器和电机智能控制器 感应电动机的软起动 软起动器 通用型软起动器 数码型软起动器 智能型软起动器 软起动器是一种将电力电子技术、微处理器技术和先进控制理论相结合的新型电机起动装置 能无阶跃地平稳起动/停止电机 避免因采用传统起动方式引起的机械与电气冲击等问题 有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资 延长机械设备的使用寿命，减少设备的维修量 体积小、技术含量高、性能可靠、保护功能齐全、操作简便 操作面板 通用型软起动器 多种起动方式: 限流起动、斜坡起动、斜坡限流起动 特点 最大程度满足现场需求，实现最佳起动效果 高可靠性: 高性能微处理器对信号进行数字化处理 避免了以往模拟线路的过多调整 获得极佳的准确性和执行速度 电机的保护: 多种电机保护功能 确保电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏 过流、输入/输出缺相、晶闸管短路、过热保护 基本原理图 软起动器起、停特性曲线 电压斜坡软起动? 起动时，软起动器的电压快速升至U1 然后在设定的时间t内逐渐上升 电机随着电压的上升不断加速 达到额定电压和额定转速时，起动过程完成 限流起动 起动时，软起动器的输出电压迅速增加，直到输出电流达到限流值 保持输出电流不大于该值，电压逐步升高，使电动机加速 当达到额定电压、额定转速时，输出电流迅速下降至额定电流，起动过程完成 斜坡限流起动 起动时，输出电压以设定的时间平稳上升 输出电流以一定的速率增加 当起动电流增至限定值IM时，电流保持恒定 直至起动完成 在设定的软停机时间内 输出电压由额定电压逐步降至零 电机停转 软停机 技术参数 控制电源 ?AC 220V±15%,50Hz 三相电源 ?AC 380V±30%,50Hz 标称电源 ?15A～1000A，共22种额定值 电机功率 ?7.5～530 kW（额定电压380V） 适用电机 ?一般鼠笼型异步电机 起动方式 ?斜坡限流起动；限流起动（2In～5In）； ?电压斜坡起动（0.5～0.6秒可调） 停止方式 ?自由停车；软停车（0.5～0.6秒可调） 逻辑输出 ?阻抗1.8kΩ，电源 +15V 继电器输出 ?故障输出；全压输出（旁路）[常开触点：5A，AC 250v] 起动频度 ?可作频繁或频繁起动；建议每小时不超过25次 保护功能 ?断相、过载、短路、SCR保护、过流、过热等 基本接线图 感应电动机变频器起动 变频器 绪论