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知识点1：静力学基础 一、静力学基本概念 1．刚体 任何情况下都不会发生变形的物体称为刚体。刚体是一种理想化模型。 2．力和力系 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的形状和运动状态发生改变。力的三要素：大小、方向和作用点。 作用在物体上的若干个力总称为力系。 3．平衡 所谓物体的平衡，工程上一般是指物体相对于惯性参考系静止或作匀速直线运动的状态。作用于物体上正好使之保持平衡的力系称为平衡力系。 4．等效力系 作用于物体且效应（外效应或内效应）相同的力系称为等效力系。 二、静力学公理 1．二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分与必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 2．加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 3．力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，至于合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。 4．作用与反作用定律 两物体间相互作用的力总是等值、反向、共线且分别作用在这两个物体上。 5．刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡状态，如果将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 三、推理 1．力的可传性原理 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线移动而不改变它对该刚体的作用效应。 2．三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而处于平衡，且其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也必定汇交于同一点，且共面。 四、约束、约束反力及常见的约束类型 1．约束 限制物体运动的条件称为约束。 2．约束反力 约束对被约束物体的反作用力称为约束反力。 3．常见的约束类型 常见的约束类型有：柔体约束；光滑的点、线、面约束；光滑铰链约束；轴承约束；固定端约束。每种约束类型都有自身的特点。 五、物体的受力图 物体的受力图是指表示物体所受全部外力（包括主动力和约束反力）的简图。受力图是求解静力学问题的依据。 六、受力分析的基本步骤及注意事项 1．明确研究对象，将研究对象从它周围物体的约束中分离出来，单独画出其简图； 2．画出研究对象所受的一切主动力和约束反力； 3．约束反力要符合约束的类型及其性质； 4．当分别画两个相互作用物体的受力图时，要注意作用力和反作用力的关系； 5．通常应先找出二力构件，画出它的受力图，然后再画其它物体的受力图。 七、难题解析 FCFDDC FC FD D C W W W FBx FBy B （c） （a） FD FD W W FAx FAy FAx FAy F’Bx F’By F’C （d） （e） 图1-1 解： 首先取CD杆为研究对象，显然CD杆为二力杆，其受力图如图1-1（b）所示。取定滑轮为研究对象，定滑轮通过绳子，一端吊起重为W的重物，一端固定在墙壁上，故两端受到绳子的拉力均为W。又定滑轮通过铰链固定在杆ABC上，受到杆ABC对其的约束反力可分解成水平和竖直两个分力。受力图如图1-1（c）所示。 对于杆ABC，在C端受到杆CD的反作用力F’C的作用，在B点受到定滑轮的反作用力F’Bx和F’By的作用，在A端，由于是固定铰支座，故分解成水平和竖直方向两分力，其受力图如图1-1（d）所示。 最后取整个系统为研究对象，先画主动力，再画约束反力。其受力图如图1-1（e）所示。 注意： （1）在画局部与整体的受力图中，一定要注意作用力与反作用力，不能多画与漏画，并注意相互作用力符号的表示方法。 （2）分离体内各部分之间的相互作用力，称为内力。分离体外的其他物体对分离体的作用力，称为外力。受力图上只画内力，不画外力。内力与外力的区分是相对的，根据研究对象选择的不同而改变。 （3）同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。即对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 【例2】图1-2（a）所示的物体系由AB、CD和CE三根杆彼此铰接组成。D和E为固定铰支座，A和C为铰链连接。销钉F固定在杆AB上，它可沿杆CE上的直槽滑动。如果在杆端B作用力F，不计各物体的重量和摩擦，分别画出整个物体系、杆AB、杆CD、杆CE的受力图。 解： 取整体为研究对象，在受力图中不画物体系内A、C和F相互作用的内力，只画物体系所受到的外力，其受力图如图1-2（b）所示。其中，力F为主动力，、和、分别为固定铰链支座D和E的两个正交分力。 取AB为研究对象，受力如图1-2（c）所示。其中，F为主动力，是光滑直槽对销钉F的约束力，力垂直于直槽；和为铰链A的2个正交约束分力。也可根据三力平衡汇交定理确定约束力的方向，如图1-2（