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电路的组成及工作原理 保护回路 电路的组成 保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。 工作原理 电机综合保护(以油泵电机为例) 当出现过流、过载、断相等故障时,控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算,一旦出现过流、过载、断相时,控制器通过内部程序控制,使油泵运行的中间继电器线圈失电,真空接触器线圈失电,油泵电机主回路电源被切断,运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后,将“复位/警报” 开关旋至“复位”位置,油泵异常点复位。 电路的组成及工作原理 电机过热保护(以油泵电机为例) 当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值,埋设在该电机绕组中的温度开关动作,使截割高速、截割低速运行继电器动作,切断对应真空接触器线圈回路,断开截割高速电机、截割低速的主回路,对截割高、低速电机进行保护。 在截割电机中预埋了PT100温度传感器,信号送入控制器经过程序处理后,对电机进行起停控制,并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。 沈阳三一重型装备有限公司 EBZ掘进机电气系统培训 三一重型装备有限公司 自动化研究所 二零零六年十二月 概述 悬臂式掘进机主要是为煤矿综采工作面准备巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷道的掘进工作,也适用于条件类似的其它矿山及工程施工巷道的掘进工作。集切割、行走、装运、喷雾灭尘与一体,包含多种机构,具有多重功能。该系列掘进机适用于掘进破碎煤岩硬度f=4~8(10),坡度16~18°,断面6~24平方米的煤或半煤岩巷道,掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。 电气系统概图 截割电机 油泵电机 电控箱 操作箱 前照明灯 后照灯 截割急停 电铃 系统急停 甲烷报警仪 电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合,可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 电控箱防爆型式:Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型) 操作箱防爆型式:ExdⅠ (隔爆型) 电控系统主要技术参数 技术参数 EBZ系列机型 系列机型 见(附表1) 额定电压 主回路:AC 1140/660V 电控箱:控制回路电压为:AC220V、AC36V、AC24 操作箱:控制回路电压:DC24V 显示回路电压:DC24V 额定电流 额定电流 见(附表1) 额定频率 额定电流 50Hz 电控系统主要技术参数 额定功率 额定功率 见(附表1) 系统输出路数 输出路数 5路 本安部分 本安电源 输入电压:DC24V;输出电压:DC12V 甲烷传感器 工作电压:DC12V 最大工作电流:130mA 使用条件 海拔高度不超过2000米 周围环境温度-5℃~+40℃ 电控系统主要技术参数 周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15° 适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方 污染等级3级 安装类别Ⅲ类 电控箱的结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的标准设计,为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔(接线腔),下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。 电控箱的结构 主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇由销轴支撑,并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、EPEC专用控制器的控制器盒。两扇

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