理论力学习题（3）.pptVIP

3．23 重为W1的木板受水平力F的作用，在一不光滑的平面上运动，板与平面间的摩擦系数为 ，在板上放一重为的W2实心圆柱，此圆柱在板上滚动而不滑动，试求木板的加速度a . 解：取隔离体，受力分析如图所示。对圆柱体（相对于木板）： 对木板： 圆柱体只滚不滑： 3.1 半径为 的光滑半球形碗，固定在水平面上，一均质细棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，在碗内的长度为 ，试证棒的全长为： 证：设棒长为 ，质量为 ，其受力分析如图所示，据平衡方程得： ⑴ (2) (3) (1)(2)(3)式联立得： 所以 证毕。 3.3 两根均质棒AB、BC，在B处刚性连结在一起，且 形成一直角，如将此棒的A端用绳系于固定点O上（如图所示），则当棒平衡时，AB棒和竖直直线所成的角 满足下列关系： ，其中 a 、b 为棒AB和BC的长度，试证明之。 解：设均质棒线密度为 ， 依平衡方程得： (1)(2)两式联立得： 所以： 证毕。 ⑴ (2) 3.5 一均质的梯子，一端置于摩擦系数为1/2的地板上，另一端斜靠在摩擦系数为1/3 的高墙上，一个人的体重为梯子的三倍，爬到梯子的顶端时，梯子尚未开始滑动，则梯子与地面的倾角，最小当为若干？ 解：建立直角坐标系 ，设人爬到梯子顶端时梯子与地面倾角为 ，受力分析如图所示，平衡方程为： 以上五式联立得： ⑴ (2) (3) (4) (5) 3.8 半径为R的非均匀圆球在距中心r处的密度可以用下式表示： 解：绕直径的转动惯量： 式中 及 都是常数，试求此圆球绕直径转动时的回转半径。 圆球的质量： 绕直径转动时的回转半径为： 3.9 立方体绕其对角线转动时的回转半径为: 证：设立方体的边长为a，取立方体的中心为坐标原点，坐标轴平行于棱边，则 为惯量主轴。 试证明之。式中d为对角线的长度。 对角线方向余弦为： 对角线长： 则： 回转半径为： 3.10 一均匀圆盘，半径为a，放在粗糙水平桌上，绕通过其中心的竖直轴转动，开始时的角速度为 ，已知圆盘与桌面的摩擦系数为 ，问经过多少时间后盘将静止？ 解：取如图所示的圆环，其所受摩擦力矩为： 圆盘所受摩擦力矩为： 圆盘转动惯量为： 由刚体定轴转动方程得： ? 3.12 矩形均质薄片ABCD，边长为a与b，重为mg，绕其竖直轴AB 以初角速度 转动，此时薄片每一部分均受到空气的阻力，其方向垂直于薄片的平面，其量值与面积及速度平方成正比，比例系数为k，问经过多少时间后薄片的角速度减为初角速度的一半？ 解：如图所示，在均质薄片上取一宽为 的长条做微元，微元到转轴距离为 ，则微元受空气阻力距为： 薄片受空气阻力距为： 薄片绕竖直轴的转动惯量： 由定轴转动动力学方程得： 3．13 一段半径R为已知的均质圆弧，绕通过弧线中心并与弧面垂直的轴线摆动，求其作微振动的周期。 解：设弧的线密度为 ， 由对称性知，质心C在ox轴上，则： 对通过O点的竖直轴的转动惯量： 转动方程为： 微振动 故振动周期为： 3．14 试求复摆悬点上的反作用力在水平方向的投影Rx与竖直方向的投影Ry，设此摆的重量为mg，对转动轴的回转半径为k，转动轴到摆中心的距离为a，且摆无初速地自离平衡位置为一已知角 处下降。 复摆运动过程中，只有保守力做功，机械能守恒： 解：去掉约束以约束反力来代替，设轴承对复摆的约束反力在水平方向、竖直方向的投影为 ，则有动力学方程： 复摆质心坐标： 将（3）（6）代入（4）（5）得： 将（7）（8）代入（1）（2）得： 故复摆悬点上的反作用力为： 3．15 一轮的半径为r，以匀速v0无滑动地沿一直线滚动，求轮缘上任一点的速度及加速度。又最高点及最低点的速度各等于多少？哪一点是转动瞬心？ 解：如图建立坐标系 以o为基点，P点的速度为： 在最低点： ，因无滑动， ，该点相对地面的速度为零，即： ，此点为转动瞬心。 在最高点： 所以： 以o为基点， P点的加速度为： 3.18 一圆盘以匀速度v0沿一直线无滑动地滚动，杆AB以铰链固结于盘的边缘上的B点，其A端则沿上述直线滑动。求A点的速度与盘的转角 的关系，设杆长为l，盘的半 径为r. 解：如图建立坐标系 B对O点的矢径： 以圆心O为基点，B点的速度为： B对A点的矢径： 比较（1）（2）两式得： 以A为基点，B点的速度为： （3） 由图知： 圆盘只滚不滑：