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第八章 嵌入式USB接口设备开发实例 8.1 USB功能介绍和总体设计 USB是英文Universal Serial Bus的缩写，中文含义是“通用串行总线”。它是一种应用在PC领域的新型接口技术。 8.1.1 设计概述 1. USB的主要优点： 使用方便。允许外设热插拔，而不必关闭主机电源。 速度快。USB支持三种设备传输速率：1.5Mb/s（低速设备）、12Mb/s （中速设备）和480Mb/s （高速设备）。 独立供电。 USB接口提供了内置电源。 连接灵活。一个USB接口理论上可以连接127个USB设备。 成本低。USB提供了一个低成本的把外设连接到PC机上低成本解决方案。 2. USB设备分类 设备类型 设备举例 音频 扬声器 通信 MODEM HID 键盘、鼠标 显示 监视器 电源 不间断电源供应 打印机 大容量存储器 现在满足USB要求的外设有：调制解调器、鼠标、键盘、光驱、游戏手柄、软驱、扫描仪和音箱等。 3. USB的两个版本 USB目前有两个版本，USB1.1的最高数据传输率为12Mbps（=1.5MB/s），USB2.0则提高到480Mbps（= 60MB/s ）。?二者的物理接口完全一致，数据传输率上的差别完全由PC的USB host控制器以及USB设备决定。 USB可以通过连接线为设备提供最高5V，500mA的电力。? 市面上的某些USB相关产品标注为USB 2.0 Full Speed的其实就是USB 1.1，而标注为USB 2.0 High Speed的才是真正的USB 2.0。 4. ? USB接口有3种类型： - Type A：一般用于PC- Type B：一般用于USB设备- Mini-USB：一般用于数码相机、数码摄像机、测量仪器以及移动硬盘等 USB的Type A接口 左边接头为Type A（连接PC），右为Type B（连接设备） 移动硬盘盒上的USB Type B接口 带Mini-USB接口的USB线 数码相机上的Mini-USB接口 各种接口都用同样的USB标志 5. USB的结构 USB规范将USB分为5个部分： 控制器、控制器驱动程序、USB芯片驱动程序、USB 设备以及针对不同USB设备的驱动程序。 (1)控制器：主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令； (2) 控制器驱动程序：在控制器与USB设备之间建立通信信道； (3) USB芯片驱动程序：提供对USB的支持； (4) USB设备：包括与PC相连的USB外围设备，分为两类：一类设备本身可再接其他USB外围设备， 另一类设备本身不可再连接其他外围设备；前者称为USB集线器（USB HUB），后者称为设备。 (5) 设备驱动程序：就是用来驱动USB设备的程序，通常由操作系统或USB设备制造商提供，如平常所说Modem驱动程序、打印机驱动程序等。 6. USB的物理接口 USB的物理接口包括电气和机械2方面规范。USB 2.0有3种数据传输速率：??? ①USB高速，480 Mb/s；??? ②USB全速，12M b/s；??? ③USB低速，1.5 Mb/s。?  电气方面，USB通过一种4线电缆与主机或USB HUB相连接来传输信号和电源，如图所示。在每个点到点段中，通过两根导线（D+和D-）传送信号。电缆中包括VBUS和GND两条线，用来向设备提供电源。VBUS通常是+5 V电压。 机械方面，所有的设备都有一个上行或下行的连接。上行和下行连接器在机械上不可以互换使用，这样消除了在HUB上非法的回路连接。 7. USB设计分硬件和软件设计两部分。 硬件设计包括电路的设计和固件程序（Firmware）的编写，通常采用汇编语言或C语言； 软件设计包括USB设备驱动程序和USB客户软件的编写。 硬件设计： 根据设备的需求和USB芯片的性能，设计出相应的电路在USB开发器仿真板上进行仿真实验。固件的编写可采用分块的方法，比如Main模块、Interrupt模块、Datable模块、Vector模块、Timer模块、Declare模块等。通过编译进行链接以.hex文件的格式写到芯片里面。仿真成功后即可直接应用于设备。 8.2 U 盘的硬件设计 USB移动存储技术(U盘)把USB接口技术与Flash存储器技术结合在一起，构成了一种快速、大容量、方便的新型数据交换系统，主要构成有主控制器(MCU)、USB接口芯片和Flash存储器。主控制器(MCU)是系统的核心，负责控制各种外围设备、实现各种算法、 协调与主机通信；USB接口芯片负责USB通信；Flash(闪烁存储器)用来存储数据，它决定了U盘的容量。 1.