以学生为中心打造创新实践型的学习研究环境.ppt

以学生为中心打造创新实践型的学习研究环境 自我介绍 “特种机器人”研究室主任，团队约20人 自我介绍 自我介绍 主要研究方向 仿生机器鱼和水下航行器：(BIONIC FISH ROBOT UUV) 基础科研项目“XXX系统技术研究与实验验证”2001～2010； 863项目“多机器鱼协调运动控制算法研究” （2001AA422370）； 国家自然科学基金重点项目“鱼类机动运动的特征和机理研究” 主要研究方向 飞行机器人：（FLYING ROBOT） 国家863计划“基于MEMS技术的微小型机器人系统及其示范应用的研究”（2003AA404190） 国家863计划重点项目“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究” （2006AA04Z206） 国家863计划国际合作项目“极地科学考察机器人装备研制” （2008～2010） 主要研究方向 反恐技术与装备 国家反恐怖科技计划“移动式车底检查系统” （2006~2008） 国家863计划“先进反恐防暴机器人研究” （2004AA420090） 国家863计划“侦察机器人实用化研究” （ 2009AA04Z2172） 提要 第一篇：发现学生 第二篇：引育梦想 第三篇：走向正道 第一篇：发现学生 有基础的学生？学习成绩好的学生？聪明的学生？ 有创新热情的学生 创造求知功利目标 发现的平台 青年教师要给学生上课 我教授的课程： 专业必修课：机电控制工程（2） 全校公选课：机器人创新设计与竞赛 发现的举措 专业启蒙类实践课： 机器人创新设计与竞赛 专业综合类实践课 机电控制工程（2） 前者：自己选的，不重复的实践题材，对抗性的。面向大一大二学生 后者：必修课，实验和作业基本固定，抄袭严重。大三学生 教学效果 低年级上课效果比高年级好，创新设计型的比理论系统复现的好。 机器人创新设计与竞赛 16学时 围绕机器人比赛 机电控制工程（2） 34学时 围绕X-Y工作台设计 理论课 4学时： 仅介绍机器人传感、控制、驱动基本概念，仅介绍速度控制 和位置控制概念 10学时： 介绍机电系统传感、控制、驱动的各种类型，速度控制建模、插补算法初步 实验课 12学时： 实验竞赛题目每年一变 最终完成机器人进行PK 24学时： 围绕项目任务书、电机控制建模、单片机编程、插补G代码4个大作业 不要低估学生的想象力和执行力 2008年题目 比赛排名 名次 实验小组 吹灭蜡烛数 最少耗时 1 冠军 马晨小组 4（100分） 11秒85 2最佳结构设计 吕田小组 4（100分） 40秒97 3 黄磊小组 3（75分） 28秒31 4 李纶小组 3（75分） 37秒 5最佳软件设计 张浩宇 小组 3（75分） 2分钟 梁毅成 小组 4－4（60分） 1分14秒 郑朋 小组 2 温鹏飞 小组 2 孙涪龙小组 2 岳圣瀛小组 1 2012年题目：扎气球比赛 方案一 方案二 方案三 方案四 终极PK 小 结：发现学生 趁早：不要忽视启蒙类实践教学的重要性：产品对象、职业意识、知识能力体系，建议大一、大二持续开课。 越早在实践教学中展露才能的学生，越容易获得创新研究成果。 第二篇：引育梦想 当我们认识了那些可爱的、充满创造热情的学生，我们便有了成就梦想的条件。 学生可塑性强，要引导学生研究与自己研究方向相关的，有价值的问题 学生和老师都要有明确的目标（参赛、基金、横向课题） 引育的平台 本科学生渴望参与科研活动 自然科学基金、青年基金、其它基金 北航冯如杯、全国挑战杯 其它国内和国际级别比赛 一个上过我选修课的学生让我做冯如杯指导老师（飞行汽车梦！） 资助学生完成飞行机器人样机制作 电动版本 油动版本 无人机梦！典型学生薛骋豪 2005年本科 2008年冯如杯一等奖 2009年免试研究生 2011年中航工业杯二等奖 就业：北航无人机研究所 “职业无人机操纵手” 薛骋豪的冯如杯作品（2008） 无人机梦！ 1999 机器鳗鱼 波动推进机理研究 2001 机器海豚、 微型机器鱼 拍动推进船 最佳拍动推进模式研究 2002 SPC模式机器 鱼3种比例 机器鱼的稳定性和优化设计 2003~04 SPC-II机器鱼原理样机速度、航程、GPS导航海试，福建东山考古试验 2005~ SPC3-ROV： 观测型工程化验证样机，潜深50m，海底跟踪声纳 2006~ SPC3-AUV： 基于高效仿生推进的长航程无人潜器 机器鱼梦！-梁建宏 引育的举措 课题组拿出一些结余经费支持本科学生科技项目。 冯如杯各院系支持经费力度大，二等奖以上接近全额报销。来自校友捐赠、院长基金等。 学校、学院教务给予校级、国家级参赛获奖本科生 推荐免试研究生政策。 小