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理论力学之点的速度合成 点的速度合成定理 动点的某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和 解题步骤： （1）确定一个动点，建立两个坐标系，分析清楚三种运动（绝对运动，牵连运动，相对运动） A.动点和动点系要有相对运动（动点和动点系不能去在一个刚体上） B.动系和静系要有相对运动（动系和静系不能取在一个刚体上） C.要使相对轨迹尽量直观简单 （2）求解a：几何法 b.解析法 点的速度合成五大类型 （1）两个独立的点都在运动，求一点（A）相对于另一点（B）的运动 例： 例2 如图车A沿半径为150m的圆弧道路以匀速Va=45km/h行驶，车B沿直线道路以匀速Vb=60km/h行驶 ，两车相距30m，求：（1）A车相对B车的速度；（2）B车相对A车的速度。 解：（1）以车A为动点，静系取在地面上，动系取在车B上。动点的速度合成矢量图如图 由图可得： （2）以车B为动点，静系取在地面上，动系取在车A上。动点的速度合成矢量图如图 2）动点相对于一个运动刚体做相对运动 例2水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速 竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。 解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 3）两个刚体相互接触，由于一个刚体运动带动另一个缸体运动，接触点相对一个刚体不动，相对于另一个刚体运动（动点动系不是唯一的） 例4 如图半径为R的半圆形凸轮以匀速 沿水平轨道运动，带动顶杆AB沿铅垂滑槽滑动，求在图示位置时，杆AB的速度。 解：以杆端A为动点，静系取在地面上，动系取在凸轮上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 4）接触点相对于两个刚体都运动，一定是取带圆弧面的圆心为动点 例5 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度 绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e ，OC 与水平线的夹角为 ，试求当 时，顶杆AB的速度。 解：以凸轮圆心C为动点，静系取在地面上，动系取在顶杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 5）动点相对于两个运动的刚体都做相对运动 例6 两直杆分别以 、 的速度沿垂直于杆的方向平动，其交角为 ，求套在两直杆上的小环M的速度。 解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图 于是有： 以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在CD杆上，动点的速度合成矢量图如图。 于是有： 比较（1）、（2）式，可得： 建立如图的投影轴，将上式投影到投影轴上，得： 于是可得：