第3章-卫星运动基础及GPS卫星星历讲解.docVIP

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2019-06-28 发布于江西
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第3章-卫星运动基础及GPS卫星星历讲解.doc

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第三章卫星运动基础及GPS卫星星历 8、计算经摄动改正后的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik ?u k ? ? k ? ?u ? ?rk ? a (1 ? e cos E k ? ?r ? ? ?i k ? i0 ? ?i ? I ? t k (3 ? 32 9、计算卫星在轨道平面坐标系中的坐标 ? x k ? rk cosu k ? ? y k ? rk sin u k (3 ? 33 10、计算观测时刻升交点经度Ωk ? Ωk ? Ω0 ? (Ω - w e t k ? w et0e (3 ? 34 we=710-5rad/s,为地球自转的速率，其它有关参数从电文中得到。 11、计算卫星在地固坐标系中的空间直角坐标 ? X k ? ? xk cosΩ k ? yk cosik sin Ω k ? ?Y ? ? ? x sinΩ ? y cosi cosΩ ? k k k k ? ? k ? ? k ? Z k ? ? yk sin ik ? ? ? ? ? (3 ? 35 第三章卫星运动基础及GPS卫星星历 12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标 ? 1 ?X ? ? ?Y ? ?? 0 ? ? ? Z ? CTS ?? X p ? ? ? 其中，XP、YP为地极瞬时坐标。 0 1 Yp X p ?? X k ? ?? ? ? Yp ? ?Yk ? 1 ? ?Z k ? ?? ? (3 ? 36 在GPS定位中，轨道平面坐标系的x轴指向升交点，y轴垂直于x轴指向地极北方向，原点位于地球质心。（ √ ） ——本章结束