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蜂窝煤成型机毕业设计 1? 第一章前言 一、 冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 1、功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通 常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔) 生产厂的主要生产设备,它将煤粉加入转盘上的 模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。 为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机 必须完成以下几个动作: 1) 煤粉加料; 2) 冲头将蜂窝煤压制成型; 3) 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运 动; 4) 将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模; 5) 将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 2、原始数据及设计要求 1)蜂窝煤成型机的生产能力:30次/min; 2)驱动电机:Y180L-8、功率 N=11 kW、 转速 n=730 r/min; 3) 如图 1所示位冲头 3、 脱模盘 5、 扫屑刷 4、 模筒转盘 1的相互位置情况。 实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁 2连成一体, 当滑梁下冲时冲头将煤粉 压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲 头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模 筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置; 4)为改善蜂窝煤成型机的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间; 5)机械运动方案应力求简单。 二、 工作原理和工艺动作分解 根据上述分析,冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作: 1)加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料; 2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成 型; 3)脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模 筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上; 4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除; 5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换; 6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。 以上六个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,脱模和冲压可以用 一个机构完成。 因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机 构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 图? 1 2? 三、 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要 是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个 执行构件的先后顺序、相位,以利对各执行机 构的设计、装配和调试。 冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构, 以它的主动件的零位角为横坐标的起点,纵坐 标表示各执行构件的位移起止位置。 图 2 表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机 构的运动循环图。冲头和脱模盘都由工作行程 和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲 头的回程后半段和工作行程的前半段完成,使 间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷要求在冲头 回程后半段至工作行程的前半段完成扫屑运动。 四、 执行机构的选型 根据冲头和脱模盘、 模筒转盘、 扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点, 可以选择表 1的常用机构,这一表格又称为执行机构的形态学矩阵。 表 1 三执行机构的形态学矩阵 冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑块机 构 偏置曲柄滑块机 构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件机 构 模筒转盘间歇运动机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机 构 图 3(a)表示附加滑块摇杆机构。 利用滑梁的上下移动使摇杆OB上的扫屑 刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 图 3 (b)表示固定移动凸轮利用滑梁上下移 动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫 除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 五、 机械运动方案的选定和评价 根据表 1 所示的三个执行机构形态 学矩阵,可以求出冲压式蜂窝煤成型机 的机械运动方案数为: N3×2×3=18 现在,我们可以给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方 案。由此可选定两个结构比较简单的方案。 方案Ⅰ:冲压机构为曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定 凸轮移动从动件机构。 方案Ⅱ:冲压机构为六杆冲压机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构 为附加滑块摇杆机构。 两个方案的主要区别在于: 方案Ⅰ中采取的是曲柄滑块机构作为冲压机构, 该结构的特点就是结构简单, 易于制造以及装配。 但稍有不足的是其增力效果不太明显, 而且保压时间不够长。 图?2? 图? 3 3? 方案Ⅱ中采用的是六杆增力机构,该机构的显著特点便是有很好的增力效果,有 较长