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引 言 有刷直流测速发电机由于电刷和换向器的存在带来一些弊病:如可靠性差,使用环境受到限制；电刷与换向器的摩擦,增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区；电刷与换向器的间断接触或不良接触引起射频噪声,产生无线电干扰的高频纹波以及电刷压降引起输出电压的不稳定等。以上缺点都是有刷直流测速发电机固有的,为此应大力开展对无刷直流测速发电机的研制。 无刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性,是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。由于电子技术的发展, 研制具有与有刷直流测速发电机相同外特性的无刷直流测速发电机成为可能。在最近十多年里, 有许多不同原理、结构、电路的无刷直流测速机方案, 发表各国专利文献之中。它们基本上可分为两大类。一类是测速机的输出直接与半导体磁敏元件(霍尔元件、磁敏电阻等)输出幅值或相位相关的，如霍尔无刷直流测速发电机。另一大类是采用电子电路将交流发电机输出的交流电压进行整流, 换向或解调而获得直流输出的无刷直流测速发电机，如环形转子无刷直流测速发电机和电子换向无刷直流测速机。本文主要介绍这三种测速发电机。 关键词： 有刷 缺点 无刷 直流测速发电机 一、霍尔无刷直流测速发电机 如图1所示，在一块半导体薄片的相对两侧通入控制电流I，在薄片的垂直方向加以磁场B，则在半导体薄片的另外两侧会产生一个电动势，这一现象叫做霍尔效应。所产生的电动势叫霍尔电动势。该半导体薄片称为霍尔元件。 对厚度为d的霍尔元件，霍尔电动势的计算式 式中：HK为霍尔元件灵敏度；HR为霍尔系数。 ? 图1?霍尔效应原理图? ? 当磁场方向和元件的平面法线方向N成θ角度时，如图中。作用在元件上的有效磁通是其法线方向的分量，即为，则霍尔电动势?， 从上式可知，当控制电流或磁场方向改变时，霍尔电动势的方向也将随之改变。但同时改变控制电流和磁场的方向，则霍尔电动势的方向不变。霍尔电动势可能是直流的，也可能是交流的。当磁场和控制电流都是直流时，霍尔电动势为直流电动势；若磁场和控制电流其中之一是交流的，霍尔电动势为交流电动势。 霍尔无刷直流测速机的结构示意图,如图2所示。测速机的定子上有两个相互垂直的绕组A和B,在绕组的中心线上放置霍尔元件HA和HB,转子是一个永久磁钢。霍尔元件HA和HB及电流引线分别与绕组A、B相联,并由绕组A和B供给控制电流,HA和HB的电压引线串联作为测速电压输出。其输出的电压与转速成正比,由于没有接触装置,其优越性是显而易见的。 图 2 霍尔无刷直流测速发电机结构示意图 二、新型机电一体化方波无刷直流测速发电机 随着电子技术的发展,使其测速电路的集成化程度有了迅速提高,赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。新型机电一体化方波直流测速发电机主要由带有转子位置传感器的多相永磁交流发电机和测速输出电路两部分组成,组装成一整体。多相永磁交流测速发电机的输出电势为顶部平坦且有足够密度的方波电势(实际为梯形波),方波电势幅值与转速成正比,它消除了传统正弦无刷直流电动机电磁转矩脉动的缺陷。方波无刷直流测速机与方波无刷直流伺服电动机共用一套磁极和转子位置检测器,它输出三相 120°电角宽方波电势,也有的转子位置传感器采用霍尔集成片。测速输出电路主要由一个带有传感器信号译码器的电子模拟开关和一个由运算放大器构成的加法放大电路组成。 其工作原理是通过模拟开关对永磁交流发电机输出电势的平坦部分进行分时反馈取样,利用加法器拼接放大,从而形成一个直流电压测速信号,如图3所示。图4给出了一相绕组通路的测速电路图。其中R为限流电阻,Rf为反馈电阻,二极管D为限幅二极管。 图3 方波无刷直流测速发电机 图4 方波无刷直流测速发电机一向绕组通路测速电路 三、电子换向无刷直流测速机 下面着重介绍一种基于电子模拟开关采样技术的电子换向的无刷直流测速发电机。这种原理的测速发电机是在七十年代中期由日本、美国等个别厂商研制问世的, 并于1978年在专刊中发表。西安微电机研究所1982 年研制成功了这种无刷测速发电机。 电子换向无刷直流测速机的结构方框图见图5所示。它是由发电机本体和换向电路两部份组成。 图5 电子换向无刷直流测速机的结构方框图 电机本体是一个交流多相永磁发电机,内有一永磁转子、多相绕组的定子和一个位置传感器。与普通永磁同步发电机不同之处是相绕组的输出电势波形呈平顶状梯形波,其顶部的宽度和平坦度与测速机的纹波系数指标有密切关系,应有严格的要求,从而也决定了它的定转子结构有自己的特点。和无刷直流电动机一样,它需要一个转子位置传感器来