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三心定理：;三心定理证明;P14;四、利用瞬心对机构进行运动分析
例1：图示机构中，已知 lAB、lBC和 ，构件1以 ω逆时针方向转动。
求：①机构的全部瞬心位置；
②从动件3的速度。;例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。;已知机构各构件的长度和
求：;一、速度分析;二、加速度分析;Continue;A;一、速度分析;p;例：已知：机械各构件的长度，等角速度
求：滑块E: ，
导杆4 : ， ;三级机构运动分析;§2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度（简介） ;解：1、位置分析，建立坐标系 ;解方程组得：;将（b）
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