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内容 力对点之矩与和力矩定理 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡条件 力对点之矩 合力矩定理 力偶和力偶矩 力偶的性质 力偶系的合成 力偶系的平衡 一 力对点之矩和合定理 力矩：将力（F）使物体绕点（D）转动效 应的物理量称为力F对D点之矩，简 称力矩。并用MO(F)表示，即 MO(F)=±Fd O点称为力矩中心，简称矩心；D点到F作用线的垂直距离d称为力臂。 式中正负号表明对点之矩是一个代数量，其正负规定为：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 （N mm） 2 合力矩定理 若力系有合力，则合力对某点之矩等于各个 分力对同一点之矩代数和。即 MO(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=∑Mo(F) 其中FR是F1、F2、…、Fn的合力。 扳手的力矩 例9-1：如图所示圆柱直齿轮，分度圆半径r=80mm，Fn=1000N，a=20°，试计算力对轴心0的力矩。 解： (1)按力对点之矩的定义 Mo(Fn)=Fncos20° =1000×cos20°×0.08=-75.2N·m (2)按合力矩定理得 Mo(Fn)=Mo(Ft)+Mo(Fr) =Fncosa+Fnsina × 0 =1000N·m×cos20°r+0N·m=-75．2N·m 二 力偶及其基本