导航电文和星历.docxVIP

导航电文 GPS 卫星发送的导航电文是每秒50位的连续的数据流，每颗卫星都同时向地面发送以下信息：系统时间、时钟校正值、自身精确的轨道数据、其他卫星的近似轨道信息、电离层模型参数和世界协调时（UTC）数据等系统状态信息。 导航电文用于计算卫星当前的位置和信号传输的时间，从而使GPS接收机在接收导航电文后能确定自身的位置。每个卫星独自将数据流调制成高频信号，数据传输时按逻辑分成不同的帧，每一帧有1500位，传输时间需30秒。每一帧可分为五个子帧，每子帧有300位，传输时间为6秒。每25帧构成一个主帧，传输一个完整的历书需要1个主帧，也就是需要12.5分钟。一个GPS接收机要实现其功能至少要接收一个完整的历书。GPS卫星导航电文结构如下图所示： 卫星星历 为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。 下表是ICD-GPS-200规定的历书格式： 说明 类型 字节 单位 卫星号 short 2 ? 健康状况 short 2 ? 偏心率 float 4 ? 轨道参考时间 long 4 s 轨道倾角 float 4 半周 升交点赤经变化率 float 4 半周/s 长半轴的平方根 double 8 ? 升交点赤经 double 8 半周 近地点角距 double 8 半周 参考时间的平近点角 double 8 半周 卫星钟差改正 float 4 s 卫星钟漂改正 float 4 s/s 历书星期数 short 2 ? GPS星期数 short 2 ? GPS星期秒数 long 4 s 校验和 ? 2 ? 利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。 GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中，我们可解得卫星的较准确位置和速度，从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次，有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。 GPS卫星星历数据中各参数具体描述：?1、ID:?????????????????????????????????????????卫星序列号2、Health:????????????????????????????????? 卫星健康状况3、Week:?????????????????????????????????? GPS星期周数4、Toe Time of Applic(s):??????? 星历参考时间5、IODE:??????????????????????????????????? 星历数据期号6、Eccentricity:???????????????????????? 卫星轨道偏心率7、Orbital Inclination(rad):??????? Toe时的轨道倾角?8、Inclination rate (r/s)???????????? 卫星轨道倾角变化率9、Rate of Right Ascen(R/s):? 升交点赤经变化率?10、SQRT(A) (m^1/2):????????????? ?轨道长半轴的平方根?11、Dn???????????????????????????????????????? 平均角速度校正值12、Right Ascen at Toe(rad):??? Toe时的升交点赤经13、Argument of Perigee(rad): 轨道近地点角距14、Mean Anom(rad):??????????????? Toe时的平近点角?15、Cuc(rad):????????????????????????????? 升交点角距余弦调和校正振幅16、Cus(rad):????????????????????????????? 升交点角距正弦调和校正振幅17、Crc(m):???????????????????????????????? 轨道半经余弦调和校正振幅18、Crs(m):???????????????????????????????? 轨道半经正弦调和校正振幅19、Cic(rad):???????????????????????????? ? 轨道倾角余弦调和校正振幅20、Cis(rad):?????????????????????????????? 轨道倾角正弦调和校正振幅 星历格式解析 文件头说明： 文件头用于存放与整个文件有关的全局信息，如格式版本、创建日期、电离层参数以及G